其身内，其言外者，疏①；其身外，其言深者，危。无以人之所不欲而强之于人②；无以人之所不知而教之于人。
人之有好也，学而顺之；人之有恶也，避而讳之，故阴道而阳取之也。故去之者，纵之，纵之者，乘之。貌者不美又不恶，故至情托焉。可知者，可用也，不可知者，谋者所不用也，故曰：“事贵制人，而不贵见制于人。”制人者，握权也，见制于人者，制命也。
故圣人之道阴，愚人之道阳；智者事易，而不智者事难。以此观之，亡不可以为存，而危不可以为安，然而无为而贵智矣。智用于众人之所不能知，用于众人之所不能见。
既用，见可，择事而为之，所以自为也；见不可⑦，择事而为之，所以为人也。
故先王之道阴。言有之曰：“天地之化，在高在深；圣人之制道，在隐与匿。非独忠、信、仁、义也，中正而已矣。”道理达于此义者，则可于言。由能得此，则可与谷远近之义。
【注释】
①其身内，其言外者，疏：身内，关系亲密，交情深厚。言外，说话不交心，只是表面应酬。疏，被疏远。
②无以人之所不欲而强之于人：意谓不要用人家不需要的，强加给人家。
③貌者不美又不恶：貌者，思想感情的外部表现。不美，不喜形于色，不恶，怨怒不外露。
④可知者，可用也：知道对方心理，运用自己谋略，用谋在于知人。
⑤见制于人者，制命也：意谓被人所制，就是命运被人操纵。
⑥自为：为己考虑。
⑦见不可：于己不利。
【译文】
与关系亲密的人交谈，话语不亲密，关系就会疏远，与关系疏远的人交谈，如果深谈，就会有危险。不可把别人不喜欢的，不想做的，强加于人，不要以别人不知道的去教导人。
别人喜欢什么，就应当顺从他；别人讨厌的，就极力避开不去谈论，要用隐而不露的方法获取对方的欢心。要排斥的人就放纵他，以放纵而使他作恶多端，然后乘机除掉他。如果某些人不随便表示喜悦，也不随便表示厌恶，这种人属于冷静而不偏激的人，因此可以把重大的事情托付于他。
能够了解、掌握的人，可以任用他。不能了解、掌握的人，有谋略的人是不会任用他的。做事最重要的在于控制人，而绝对不可以被别人控制。能控制住他人，就掌握了主动权。被别人控制，命运就掌握在别人手中。
圣人用谋隐而不露，愚蠢的人用谋显而易见，聪明人做事比较容易，愚蠢的人猜疑忌恨，做起事来比较困难。由此可看来，那些要灭亡的事物是不可以挽回而让它继续存在的，危难局势也无法使它转危为安，只有智慧才是最高明的，智慧的人能知道一般人不知道的事，能发现一般人不能发现的问题。
既然这样，根据情况，能够成功，就选择一些事自己做，为自己打算；如果认为不行，也选取一些事情做，这就是为别人着想。
古代圣明帝王做事的方法隐而不露。常言道：天地变化，在于高深莫测。圣人处世治道的诀窍，在于隐晦不露，并不单纯讲求忠、信、仁、义，只要所用是为了正道即可。能够明白这种道理的真义，就可以和他谈论这些事情，如果能得到此道，就可以探讨天下的大道理。
【感悟】
做事贵在掌握主动权，掌握主动权就能控制别人，不掌握主动权就受制于人；谋事贵在秘而不露而不被人所知，这样事性成功的可能性就大。
【故事】
一、黄帝施计平天下
在四千多年以前，中华民族的祖先生活在氏族公社时代。氏族公社不断扩大或者通过和其他公社合并，慢慢地就形成为部落，几个部落又联合起来，成为部落联盟，部落联盟也可以叫做部族。黄帝是我国古代黄河流域一个很有名的部落联盟的首领。他是我国历史上第一个比较能干的君主，也是中华民族的共同祖先。
据说黄帝姓公孙，也有人说他姓姬，名叫轩辕，也叫有熊氏。在黄帝部族开始种植五谷、驯养家畜、打造船车兵器、造字记事，开始过上文明生活的时候，中国的土地上还存在着许多其他部族。黄河流域的西北方有一个部族，首领是姓姜的炎帝。炎帝部族看到黄河中游一带的土地肥沃，他们就逐渐向东南迁徙，于是就和已经住在黄河中游的九黎部族发生了冲突。两个部族斗争的结果，炎帝部族被打败了。炎帝不得不带着他的族人，逃到黄帝部族居住的地盘上来，又和黄帝部族在阪泉（在今河北省琢鹿县东南）发生激战，经过几次角逐后，黄帝打败了炎帝。炎帝服输，同意把两个部族合并，由黄帝担任合并后的部族首领，炎帝担任副首领。这个炎黄部族就是中华民族雏形。后来，中国人常称自己是炎黄子孙。
炎黄二族合并以后，炎帝要求黄帝帮他洗雪当初被九黎部族战败的耻辱。九黎部族正向东南迁徙，从而威胁炎黄部族的安全。九黎部族的首领蚩尤因为打败过炎帝，所以十分骄傲，不把炎黄部族放在眼里。
黄帝摄政时，蚩尤有兄弟八十一人，个个都是人头兽身，铜头铁额，有8条胳膊，9个脚趾，脸上有各种颜色的花纹，能吃沙子石块。他们制造兵器、刀戟、弓箭，从而威震天下。并且多行诛杀而惨无人道，不讲仁慈。天下万民想推举黄帝为君主，可黄帝无法以仁义道德规范蚩尤，于是黄帝仰天长叹，一点办法也没有。天神派玄女授给黄帝兵书神符，制伏了蚩尤。黄帝令蚩尤镇守八方。后来蚩尤死了，天下又混乱起来，黄帝用蚩尤的画像威镇天下，天下人都以为蚩尤没有死，这样八方的部族都臣服了。
二、茅焦解衣服刑
战国末期，秦国国相吕不韦手下有一个舍人，叫谬毐，受到秦始皇母亲的宠爱，与之私通，生了两个儿子，谬毐被封为长信侯。他骄横跋扈，专断国事。他经常与皇上的宠臣一起赌酒作乐，大耍酒疯，和别人争吵、争斗。有一次，他大骂别人说：“我是皇帝的继父，你这个穷小子，怎么敢与我作对！”被骂的人跑去报告了秦始皇，秦始皇大怒。长信侯害怕被秦始皇杀死，就发动叛乱，围攻咸阳宫。失败后，秦始皇下令车裂了他。同时秦始皇又将自己的两个幼弟装在口袋中摔死，将皇太后迁徙到莨阳宫（行宫），下令说：“谁敢拿皇太后的事来劝谏我，就把他乱刀砍死，将棘刺扎在他的脊背和四肢上，把尸体堆积在城门之下。”后来有二十七人向秦始皇进谏，他们全都被处死了。
当时，有一个人叫茅焦，是齐人，要求劝谏秦始皇。秦始皇派使者对他说：“你没有看见城门下堆积的尸体吗？”茅焦回答说：“我听说，天上有二十八星宿，现在死去的人已经有二十七个了，我这次来，就是为了凑够二十八这个数。”京城中和茅焦一起吃住的同乡，全都背上自己的衣物逃走了。使者入宫禀报了秦始皇，秦始皇恼怒说：“这个家伙故意来违抗我的禁令，赶快烧起鼎锅用开水煮死他！看他怎么能在城门之下去充数？马上召他入宫！”秦始皇按剑而坐，气得火冒三丈。
茅焦到了秦始皇面前，拜了两拜，起身致辞说：我听说：“长寿的人不忌讳死亡，拥有国家的人不忌讳败亡。忌讳死亡的人不会因此活着，忌讳败亡的人不会因此而保全。死生存亡的道理，是圣明的君主都渴盼知道的，不知陛下是否想知道这些道理？”秦始皇说：“你说这话是什么意思？”茅焦回答说：“陛下有狂乱悖理的行为，您自己不知道吗？”秦始皇说：“你指的是什么？我想听听。”茅焦说：“陛下车裂继父，有嫉妒之心；用口袋摔死两个弟弟，有不仁之名；将母亲赶走，有不孝之为；把棘刺扎在进谏的人的身上，有夏桀殷纣一样的暴政。这一切全国上下都知道，人心涣散，没有人再拥护朝廷。我担心秦国将亡，很是替陛下担忧。我的话全都说完了，让我就刑吧。”于是，茅焦解开自己的衣服，伏卧在刑具上。很是替秦始皇走下殿来，左手拉起他，右手挥退左右的人，说：“赦免他！请先生穿起衣服，从今天起我愿意向先生请教。”于是秦始皇立茅焦为仲父，封以上卿的爵位。秦始皇立即带领千乘万骑，空着辇车左方的尊贵位置，赶到莨阳宫，亲自把皇太后接到咸阳。皇太后大喜过望，大办酒宴款待茅焦。敬酒时，皇太后说：“违抗错误的旨令而使之得到纠正，让败坏的事情重新得到成功，使秦国的政权得到安定，使我们母子团聚，全是茅君的功劳啊！”
三、齐姜扮装救国
春秋时期，在五凤山南麓有一座桥，桥南是鲁国地段，桥北是齐国边界，故人们叫它“接境桥”。桥南的子鲁与桥北的齐姜，从小相爱，两家的老人为他们定了婚约。谁知正当两家准备办喜事的时候，齐鲁两国在边界上发生了战争，子鲁的父亲被齐兵杀死，齐姜的母亲死于鲁国兵乱之手。结果喜事没办成，丧事却临门。子鲁对齐姜说：“杀父之仇，不共戴天，我一定助鲁伐齐，让先人瞑目九泉！”齐姜却反对说：“目前楚国正虎视眈眈，伺机吞并齐鲁。如果两国互相残杀，强楚乘机侵犯，齐、鲁就危险了。父母之邦不保，你我又有何面目见先人于地下？”这话子鲁哪能听的进去？一跺脚说：“我誓要灭齐！”齐姜也一抛衣袖说“我定要保齐！”两人针尖对麦芒，各不相让。最后，他们便只好分道扬镳，各走各的路了。
几年后，子鲁成了鲁国的将军。他向鲁侯献《伐齐十策》，其中《易地利》篇的大意是：齐国南部东有掩中，马陉为咽喉要塞，西有西长峪道，徐关处其要冲。东西两道易守难攻，鲁国若夺取马陉、徐关，则占有地利，灭齐指日可待。鲁侯看后很高兴，但却又担心自己兵力不足，怕吃败仗，正在犹豫，有人献计求楚国出兵援助。子鲁没有忘记齐姜的话，便坚决反对说：“楚将反复无常。齐败则渔其利，齐胜则倒戈犯鲁，此仍引狼入室之策，明公断不可为”。亲楚的一些大夫却说：“齐地离鲁国近，离楚国远灭齐后利鲁百不利楚。况且我以仁义待楚，楚国哪有倒戈犯鲁的道理。”鲁侯是个没有主心骨的人，便决定向楚国求援。楚王让司马子期进兵穆陵，以奔取弓中马陉邑等城。鲁侯命子鲁为奖，公输子为副将，进兵西长峪道，以奔取徐关。
齐侯听到这消息后，十分惊慌。便立即派人去请隐居深山的孙武子，研究对策。结果，孙武因年迈体弱，没有来，却打发他的孙儿子齐连夜奔赴临淄城。齐侯见子齐才二十多岁，是个文弱书生，想试探一下他的才干，便问这问那。谁知子齐学识渊博，对答如流，齐侯非常敬佩。最后谈到退兵之计时，子齐说：“楚国司马子期，性虽贪而多疑，去虽壮而多变，明公只要在合中广设疑兵，量子期不敢孤军深入险地。鲁将子鲁，虽智勇双全，但内刚外柔，需用缓兵之计，以挫其志。为防万一，明公一面派舌辩之士，游说吴国，出兵伐楚；一面遣精锐兵将，驻军防门，随时进兵鲁国都城。这两计如能实现，楚、鲁两国兵马，便不打自退了。”齐侯大喜，如计而行并拜子齐为司马，驻守徐关。
子鲁带领兵马来到五凤山后，一直没查访到齐姜的下落。正要进兵时，却接到齐国徐关守将子齐的书信。信的大意是！楚兵屯扎穆陵，之所以迟迟不进军中，是因为正在窥察齐，鲁交战的结果；齐败则攻齐，鲁败则攻鲁；齐鲁均败大伤元气，则两败并取之。此情为将者不可不察。为减少两国伤亡，齐国在黑山筑一石城，鲁国在十天内攻占此城，齐则割让徐关。不然鲁则退兵。信的最后说：“齐鲁的兄弟之帮，两国息兵和好，是万民之福，切不可以家仇而误国事，请将军详察”，云云。这封信正刺中子鲁的心病，他与公输子一商量，认为十天之内攻占这座小小的石城，是易如反掌的事，便满口答应了这一约定。
谁知，攻城的第一天，鲁军便大伤了士气。原来守卫石城的人都没有一兵一卒，全是齐、鲁边界的老百姓，又都是六、七十岁的老头子、老奶奶和抱着孩子的妇女。鲁国的兵将有很大一部分是这一带的人，见到城头上的人都是自己的父老乡亲，哪还有心攻打，却互相问寒问暖起来。就连子鲁将军，也瞪圆两只大眼，看城上有没有齐姜。公输子见这情景，十分脑火，便命兵将弯弓射箭。只听嗖嗖、乓乓一阵响，连一只箭也没射到城头。全落在城下的石头上.当子鲁从惊呆中清醒过来的时候，气得怒目圆睁，咬牙切齿地说：“子齐呀子齐，我误中了你的奸计。有朝一日你若落入我手，非抽你筋，扒你皮，方解心头之恨！”说罢，便下令暂停攻城。
第二天，公输子准备用云梯攻城。子鲁下令说：“只准攻占石城，不准伤害老百姓。违命者斩！”谁知云梯刚靠近城墙，城头上的人便又浇油，又投放火把，只一会功夫，就把云梯烧塌了架，急得个公输子团团转。