张良，字子房，战国末期韩国人。他的祖父和父亲相韩，辅佐五代韩王，也称“五世相韩”。
秦灭韩以后，年轻的张良为报国恨家仇，变卖了家产，征求刺客，准备刺杀秦始皇。后来，他交上一个朋友，是个大力士。那个大力士使用的大铁椎，足足有120斤重。两个人商量好，准备在秦始皇出外巡游的时候刺杀他。
秦始皇灭了六国之后，害怕六国留下来的旧贵族起来反抗他，就下令把天下12万户豪富人家一律搬迁到咸阳来住，认为这样容易管住他们。他还常常到各地巡视，一来祭祀名山大川，要大臣们把颂扬他的话刻在山石上，好让后代的人都知道他的功绩，二来显示自己的威武，也叫六国贵族敬畏他。
公元前218年春天，秦始皇带领大队人马出去巡游。到博浪沙，车正在缓缓行进的时候，突然“哗喇喇”一声响，飞来个大铁椎，把秦始皇座车后面的副车打得粉碎。全部车队一下子都停下来，武士们到处搜查，刺客已经逃走了。秦始皇又下令，在全国进行一次大搜查，足足搜查了十多天，也没有查到。
原来，这是张良和他的朋友，探听到秦始皇巡游要经过博浪沙，就预先在那里找个隐蔽的地方埋伏起来。秦始皇的车队经过，大力士就把铁椎砸过去。可惜这一椎砸得不准，只砸碎了一辆副车。
张良刺杀秦始皇失败以后，便隐姓埋名，一直逃到了下邳，总算躲过了秦朝官吏的搜查。他就在下邳住了下来。
有一天，张良一个人出去散步，走到一座大桥上，看见一个老头，身穿一件土黄色大衫，坐在桥头上。他一见张良过来，有意无意地把脚往回一缩，他的一只鞋子却掉到桥下去了。
老头儿转过头来，很不客气地对张良说：“小伙子，下去把我的鞋子捡上来。”张良听了很生气，真想动手揍他一顿。可是再一看，人家毕竟是个老人，就忍住了气，走到桥下捡起那只鞋子，上来递给老头儿。谁料想这老头儿连接也不接，只是把脚一伸，说：“给我穿上。”
张良想了想，既然已经把鞋给捡上来了，干脆好人做到底，就跪在地上恭恭敬敬地拿鞋给老人穿上。那老头儿这才微微一笑，连声谢谢也没说，站起来走了。张良觉得这老头有点奇怪，便跟在老头儿身后，想看他往哪儿去。
老头儿走了里把地，才转过身来，对张良说：“小伙子不错呀，我倒乐意教导教导你。过五天，天一亮，你到桥上再来见我吧。”张良听他口气，知道是个有学问的人，便连忙行了跪拜之礼，答应：“好，好！”
到了第五天，张良一大早就起来赶到桥上去，谁知老头儿已经先到了。老头儿生气地对张良说：“你跟老人家约会，就该早一点儿来，怎么能叫我等你呢！”张良只好认错。那老头说：“去吧，再过五天，早一点来。”说完就走了。
又过了五天，张良一听见鸡叫，就跑到大桥那边，他还没走上桥，就见老头儿已站在桥上。老头儿看了张良一眼说：“过五天再来吧。”
张良吸取了前两次的教训。到了第四天半夜，就赶到桥上，静静地等着天亮。过了一会儿，只见那个老头儿一步一步地走过来。他一见张良，露出慈祥的笑容说：“这样才对呢！”说罢，从袖里掏出一部书来交给张良，说：“回去好好地读，将来可以给国家出点力。”
等到天亮，张良趁着晨光，拿出书来一看，原来是部周朝初年太公望编的《兵法》。从那时起，他就刻苦钻研兵法等待机会报仇。
不久，各路义军纷纷扯旗造反，张良见时机已到，便结交豪士，拉起了队伍。
张良见着刘邦，经几句交谈，觉得刘邦大度识人，敬他如主人一般。刘邦也认为张良有满腹韬略，把他当老师一样看待。肖何见二人如此投机，便劝他们投奔项梁，共图大业。刘邦和张良率领人马，往薛城投奔项梁。项梁闻报，亲带众将迎出城外。
楚怀王听从项梁的意见，封项梁为武信君，英布为当阳君，项羽为大将军，加封为鲁公，其他人也各有封赏，只有刘邦仍封为沛公。分封完了，各路诸侯连夜商议灭秦之事。张良趁此机会，打算恢复韩国。项梁采纳了张良的建议，让他找到韩国公子韩成，立为韩王，同时封张良为韩司徒，拨给他两千人马，令其攻略韩地。张良拜别项梁与沛公，领兵而去。
张良拜别以后，寻到韩王成，经略韩国旧地，建立了韩国，韩王成封张良为相。领兵在颖川郡一带打击秦军。听到沛公路过此地，便特来辅助他攻击咸阳。他跟随刘邦，为其出谋划策，为灭秦战项羽立下大功。西汉建立以后，刘邦封他为留侯，称赞他“运筹帷幄之中，决胜千里之外”，十分敬重他。