吕后执政以来，大权牢牢地掌握在吕氏集团手中。多年勾心斗角的朝廷纷争，让吕后的身体愈来愈虚弱，她已无力操劳更多的事情了。
高后八年（公元前180年）三月，吕后为了求福去灾，要到长安城外斋戒沐浴，那时候把这种事叫作祓祭。
祓祭这天，从未央宫到长安城外渭水南岸20多里的路上，全部由吕产指挥禁卫皇宫的南军警戒，长安四郊则由吕禄指挥北军禁卫，吕后身边由吕更始调宫中卫士护驾。一时间，戈矛斧钺，金光耀眼。路上不仅断了行人，连鸟兽也躲得远远的。
吕后身穿红色宽大的祭服，登上事先筑好的祭坛，焚香跪拜，然后步行到渭水边，蹲下用手沾了沾水，往脸上抹了抹，就算是沐浴了。随行人在吕后沐浴之后，也都依次到渭水边，学着吕后的样子沐浴，差不多用了一个小时才算礼成。
这样的迷信活动，当然不会为吕后求福去灾。她在回宫的路上，就觉得十分疲倦，昏昏欲睡。从此便卧病不起。到了夏末秋初，病情一天比一天沉重，自感不久于人世。于是她便发出诏令，封吕产为相国，吕平为未央宫卫尉，吕更始为长乐宫卫尉，又封赵王吕禄为上将军，吕种为中将。她又告诫吕产、吕禄说：“你们千万要抓住兵权，守住皇宫。你们不必为我送丧，以防被人暗算。”
吕后一死，吕产在内护丧，吕禄在外巡防，防备得非常严密，到出葬那天，两人遵照遗嘱谁也没去送葬，带着南北两军，护卫宫廷。准备劫持少帝，发起叛乱，篡夺刘氏江山。陈平、周勃等人，想要乘此机会除灭诸吕，怎奈防备森严，无处下手，只好耐心等待时机。
齐王刘肥的儿子朱虚侯刘章，是吕禄的门媚，他从妻子那里，打听到吕氏要篡夺刘氏天下的阴谋。吕后一死，他赶快派密使去告诉自己的哥哥齐哀王刘襄，让他带兵从外边进攻，自己在京都作内应。齐哀王刘襄一边出兵，一边写信给诸侯王，控诉吕后一家的篡权罪行，提议联兵讨伐诸吕。
吕产等人听说齐哀王出兵打来，便派大将军灌婴带兵阻击。灌婴暗想吕家控制住了关中地区，想要篡夺刘家的天下，我如果去打齐王，这不是违背高祖杀马宣誓的行为吗？于是他把兵带到荥阳，便屯兵不动，并同齐王订了一同除掉诸吕的密约。
周勃去和丞相陈平商量除掉诸吕的办法。他们知道曲周侯郦商的儿子郦寄和吕禄是好朋友，便把在家养病的郦商软禁起来，叫郦寄去劝说吕禄交出兵权，吕产交出相印，各自回到自己的封地去。并告诉他们只有这样，大家才能过太平日子。
吕禄相信了郦寄的话，害怕遭到齐王和灌婴联军的进攻，打算把兵权交给周勃。他找吕产和吕家其他人商量此事，有的说这样做有利，有说这样做不利，争执不下，一时难以决定下来。
周勃一方面从襄平侯纪通那里弄到了进入北军的符节（相当于通行证），一方面叫郦寄去警告吕禄，叫他交出兵权。吕禄被迫交出大印，到自己封地去了。周勃拿了节符和大印，进入北军，立即下命令：“现在吕家要篡夺刘家的天下，你们愿意跟着吕家的，脱下右臂的袖子；愿意帮助刘家的，脱下左臂的袖子！”将士们本来就不满吕家篡权的行为，现在听了周勃的命令，都脱掉了左臂的袖子。这样，北军就全部被周勃掌握了。
这时，吕产还把持着南军的大权不肯撒手。周勃命令刘章守住军门，又命令守卫皇宫的武官，不许相国吕产进入宫门。吕产还不知道吕禄已经交出了兵权，冒冒失失地想冲进未央宫，劫持皇帝，发动叛变。怎奈皇宫守卫不让他进去，他只好在皇宫的庭院里徘徊，焦急地思考着该如何行动。
周勃命令刘章：“迅速进宫保卫皇帝，逮捕吕产！”傍晚时分，刘章率领一千精兵来到未央宫，向吕产发动攻击。在未央宫正殿大门外的广场上展开了混战。吕产抢先控制了几处有利地势，以弓箭向刘章等猛射，刘章遵照周勃的安排，采取分割包围的办法，很快地便将吕产的军队消灭。吕产匆匆忙忙地逃到郎中府的厕所里躲藏，结果还是被搜出来杀了。
第二天，周勃同其他将军、大臣们商量之后，派军队到吕禄的封地上逮捕了吕禄，把他也杀了。接着，又到各地去搜捕吕氏一族的人，不论男女老少，杀了个一干二净。这样，汉朝廷的大权又回到刘氏集团手中，经过大臣们的商讨，迎立了代王刘恒为帝，这就是历史上有名的汉文帝。
吕氏篡权的阴谋全部破产了。周勃没有辜负汉高祖的期望，在消灭诸吕叛乱，安定刘氏天下的斗争中立下了巨大的功劳。后人把这一历史事件，叫“周勃安刘”。