人在日常生活中需要做各种动作，以及在从事劳动或体育活动时完成各种技术动作，使身体在一定的空间、时间产生局部运动或整体运动，这种能力主要是通过人体运动系统实现的。运动系统由骨、骨连结（关节）和肌肉三部分组成。骨和骨连结构成人体的骨架，肌肉通过两端的肌腱跨过关节附着在骨骼上，在神经系统的支配控制下，肌肉可发生收缩。肌收缩是指肌肉兴奋后所发生的机械性反应，即肌纤维在外部形态上发生缩短，在内部张力（指肌肉收缩时，存在于内部任何两个相邻部分之间的相互牵引力，称张力）上增强的机能特性肌肉内部张力的增加造成外部形态的缩短时，可作为机械能输出的装置。肌肉收缩与舒张活动，可牵动骨骼围绕关节产生各种位移。所以人体的运动是以骨为杠杆，关节为轴，肌肉收缩为动力而实现的。
人体肌组织有三种。附着在骨骼上的肌肉称为骨骼肌。骨骼肌纤长的细胞上有明显明暗相间的横纹，故又称横纹肌。分布于心脏的肌组织，称为心肌。分布于胃、肠道、子宫，小动脉、支气管的肌组织，称为平滑肌。这三种肌组织在形态结构和机能特性方面有共同点，即细胞中都存在有肌原纤维，都具有先兴奋而后收缩的特性。心肌和平滑肌最显著的特点是具有自动性，即肌组织在脱离神经支配或离体培养情况下也能自动产生兴奋、收缩活动。但这两种肌组织不受人意志支配。骨骼肌的特点是收缩速度快，收缩时产生的张力大，但易于疲劳。骨骼肌虽不具有自动节律性收缩的特性，但可直接受人意志支配，通过神经系统可产生随意活动。故又称为随意肌。因此，人体在大脑皮层控制下能随个人意志做出各种各样动作。如失去神经支配则不能发生收缩而失去了动力作用，之后肌纤维开始变性，最后被结缔组织所代替，也就不会产生收缩运动了。
人体每一个由简单到复杂的动作，都不是由一块骨骼肌收缩所能实现的，而是由许多肌肉或肌群，甚至全身的肌群同时和先后舒缩协调配合活动的结果。肌肉收缩时的力量大小及肌群的协调配合活动都是由神经系统控制调节的。骨骼肌收缩活动持续的时间、收缩速度的快慢不仅和神经系统有关，也和肌肉收缩时细胞内能量供应及其他一些因素均有密切关系。