“老当益壮”形容年纪虽老，志向更高。
此典出自《后汉书·马援传》：“（援）后为郡督邮，送囚至司命府，囚有重罪，援哀而纵之，遂亡命北地。遇赦，因留牧畜，宾客多归附者，遂役属数百家，转游陇汉间。尝谓宾客曰：‘丈夫为志，穷当益坚，老当益壮。’”
西汉末年，扶风郡中有一个壮士名叫马援，志向远大。马援不仅知书识礼，而且精通武艺，所以他哥哥称他“大器晚成”。哥哥死的时候，马援持服行丧，侍奉寡嫂，恭敬尽礼非常周到。后来他做扶风郡督县官，奉命押送一批囚犯，一路上他看到囚犯们痛苦不堪的表情，不觉动了恻隐之心，于是马援把那批囚犯都放了，自己则逃亡到北方去。
马援在北方放牧，因为很有本事，养了几千头牲畜，马援常说：“大丈夫为志，穷当益坚，老当益壮。”他把赚来的钱全都分给亲友，自己只穿破羊皮裤。
王莽末年，马援在隗嚣手下做大将。那时候天水隗嚣、四川公孙述和刘秀三足鼎立，公孙述在成都称帝，隗嚣派他到公孙述那里去打听情况，马援认为自己和公孙述是同乡，两人一定会相见如故，没料到公孙述摆出全副架势，由礼官赞礼，才引见他。马援看见公孙述如此装模作样，因而没说几句话就走了。后来马援又被派到洛阳见刘秀，刘秀立即热情地接见了他，还虚心地请教马援，他有哪些不如人的地方，并且亲自陪同马援到各处巡视，征求他对国事的意见。马援见光武帝能礼贤下士坦诚相待便留了下来。
马援在东汉做大将，被派去屯田，立下了很多的功劳。恰遇到南方交趾有女王聚兵造反，攻打边疆州郡，马援请命带兵出征，光武帝于是封他为伏波将军。马援带了水路各军，浩浩荡荡地出发了，在沿海进攻交趾，交趾军打不过他们，一败涂地，汉军乘胜直击交趾巢穴，女王退到一个山洞里，被汉军捉住杀了，马援平定了交趾。为了纪念战功，后人还建立了一个大铜柱。马援得胜班师回朝，朝中文武百官都赶到三十里外的地方去迎接他。马援谢道：“男儿就是要拼死疆场，用马革包裹尸体回来。”
后来洞庭湖一带又发生了五溪蛮人作乱的情况，光武帝派兵征伐。因山泽瘴气薰人，汉军全军覆没，马援知道了，就向光武帝上禀，表示愿意自请带兵出征，光武帝看他想了一会儿说道：“你年纪太老了吧。”马援道：“我虽然六十二岁了，却还能披甲上马，不能算老。”马援穿好甲胄一跃登鞍，非常自豪觉得自己还可以为国效劳，光武帝称赞他道：“这个老人家，真是老当益壮啊！”这位老将军又率领汉军为国立功去了。