霹雳5空空导弹是中国自行设计制造的第三个空空导弹，分为半主动雷达型和被动红外型，名称和代号分别为“霹雳”5甲和“霹雳”5乙，主要研制单位为航空工业部所属第六一二所。半主动雷达型于1966年4月开始研制首批样弹，1971年7月开始首次载飞试验，1972年9月进行空中模拟弹发射试验，1981年4月研制第二批样弹研制，同年8月开始进行空中靶试，直到1982年3月结束发射试验，1983年在航空工业型号调整中停止研制生产。被动红外型于1966年4月开始研制首批样弹，1967年初开始首批地面和空中载飞试验，随后经过多批样弹研制和各种地面和空中发射试验，因受国内形势影响直到1986年9月才通过国家定型委员会审查，获准设计定型并投入批生产，进入中国空/海军服役。
霹雳5导弹采用鸭式气动外形布局，由制导控制组件、战斗部、红外近炸引信或无线电近炸引信、固体火箭发动机、鸭式舵面和三角形弹翼组成。红外导引头采用压缩空气致冷，灵敏度高，具有抗背景辐射干扰的能力。战斗部采用高爆炸药，有杀伤破片型和连续杆型，前者配用红外近炸引信，后者配用无线电近炸引信。这两种类型的战斗部及其近炸引信，可以互换使用。战斗部有效杀伤半径10米。红外近炸引信的抗干扰能力强，起爆可靠性高，该弹的最大脱靶量9米。
霹雳5导弹，最大射程10千米（PL-5A），16千米（PL-5B）；最小射程1300米；最大速度M2.2；使用高度1000～18000米（PL-5A），500～21500米（PL-5B）；最大过载30克；制导系统：半主动雷达（PL-5A），被动红外（PL-5B）；引信：无线电引信或红外光学引信；战斗部：高爆炸药，重30千克；动力装置：固体火箭发动机；弹重：150千克（PL-4A），148千克（PL-4B）；弹长：3.235米（PL-4A），3.128米（PL-4B）；弹径：190毫米，翼展：657毫米。