AGM-86空中发射巡航导弹（ALCM）是美国七十年代初研制的各种巡航导弹中，唯一用于执行战略作战任务的导弹。1973年美国空军首先决定研制的空射巡航导弹是AGM-86A，它是在亚音速武装诱饵弹（SCAD）基础上，经过适当改进后形成的，由于在射程上难以满足空军要求，1977年中止了发展，将研制重点转向了1976年就已着手研制的AGM-86B。波音公司曾先后提出过四种设计方案，前两种方案均通过在弹身腹部加一只副油箱来加大导弹射程。第一方案的副油箱为扁平体，紧贴在弹身腹部；第二方案则改为两头呈卵形的圆柱体。这两种方案均因阻力和雷达散射截面过大，而没有采用。第三种方案加长了弹身长度，靠在弹身内插入两段油箱体来增加导弹射程，头部仍沿用了AGM-86A的扁平体。为了改善导弹的气动性能，在第三方案基础上，经过适当外形改进后，演变成第四方案，即现在所用的AGM-86B方案。自1978年2月至1980年3月，AGM-86B曾和通用动力公司研制的AGM-109进行过两年设计方案竞争，在各自进行了10次样弹飞行试验之后，空军选定了AGM-86B，因为从试验结果来看，其制导系统性能较好，有更高的精度和良好的低空地形跟踪性能，而且较易于维护，可望有更低的成本。
1981年9月AGM86B初具作战能力，第一批装备AGM-86B的B-52G轰炸机部署于纽约州的格里菲斯空军基地，同年10月国防部提出将总采购量由3418枚增至4348枚。1982年里根政府加速执行ALCM计划，B-52H轰炸机列入装备计划，12月第一个B-52G轰炸机中队交付使用，16架B-52G每架装备12枚。1983年1月在生产1547枚后，国防部宣布撤销AGM-86B发展计划，转向研究先进巡航导弹，将采购总量中止在1983财年的1499枚。波音公司于1984年停止生产，1987年结束全部生产工作，原用于生产AGM-86B的资金改用于在八十年代末投产的先进巡航导弹。
美国空军小型、亚音速、远程、机载空射巡航导弹，早期型AGM-86A，系波音宇航公司研制的空地战略巡航导弹。1976年进行样弹试验，因美国空军决定发展射程更远的AGM-86B，1977年6月终止研制。
AGM-86B空射巡航导弹系AGM-86A的发展型，主要是加大了燃料箱容量，重量更大，射程更远。1977年7月由波音宇航公司研制，1979年进行样弹首次全面发展飞行试验，981年7月从B-52G试射导弹成功，1982年10月空军第一个搭载AGM-86B空射巡航导弹的轰炸机中队交付使用，共有16架B-52G轰炸机，每架挂带12枚导弹（用于B-52H型，外部挂载12枚，机内转动发射架装载8枚，共20枚；用于B-1B型，机内最大装载量达22枚）。至1983初共生产了1547枚。每枚导弹成本为124.7万美元（1981财年美元值）。1984年停产。生产为更先进的ACM先进巡航导弹取代。
制导系统采用地形匹配辅助惯性导航系统（TAINS），由AN/DSW-15地形匹配系统和平台、计算机、高度表等组成，动力装置为一台F107——WR-101型涡扇发动机，重66.2公斤，燃料为JP-9人工合成碳氧化合物，容量600公斤。战斗部采用W80——1小型核弹头，核当量20万吨。
战术技术性能数据
全长：6.32米
直径：0.69米
翼展：3.6米
最大射程：2500公里
最大巡航速度：M0.67
巡航高度：7.6——150米
起飞重量：1.5吨
制导方式：地形匹配制导辅助惯性导航系统
动力装置：涡轮风扇发动机
最大功率：267公斤
有效载荷：109公斤
核弹当量：20万吨
命中精度：10——30米
发射方式：B-52G/H、B-1轰炸机机载发射