美国马丁·马利埃塔公司在“小斗犬”原型AGM-12A基础上改进而成的一种近程空对地（舰）导弹，主要改进之处是增大了战斗部、射程和速度，导引头相同，可互换使用。该弹1960年开始装备美海、空军，后又发展了C、D、E等多种型号。20世纪60年代中期，台湾空军从美采购了AGM-12B（亦称“小斗犬A”），装备F-5E战斗机，主要用于攻击地面点状目标，如雷达、桥梁等，亦可用于攻击海上目标。
性能特点
（1）战斗部威力较大，装有114千克高爆炸药。
（2）射速较高，射程较远。最大射速达2.4马赫，可攻击12千米内目标。
（3）只能晴天使用，命中精度较低，实战使用时常常偏差目标200～300米，在目标严密设防、天气恶劣的条件下效能不佳。
基本数据
弹长：4.07米
弹径：0.439米
翼展：1.217米
弹重：258千克
动力装置：可储液体燃料火箭发动机1台
射程：9.5千米/45度12千米/18度
发射高度：500～900米
发射距离：3000米（最小）
速度：2.4马赫
制导方式：无线电指令制
战斗部：高能炸药，重114千克
杀伤半径：可造成地面直径4～5米，深2～3米的弹坑
发射方式：机载（F-5E）
攻击范围：俯冲角10～45度
识别特征
（1）尖锥状弹头，圆柱形弹体。
（2）采用两组控制面，第一组在弹体前部，位于粗细过渡段，4片，小三角形。第二组位于弹体后部，在底端略靠前位置上，4片，面积较大，前缘后掠，梯形翼面。