简述
WS-1火箭武器系统（卫士-1B火箭炮）是一种先进的远程多管无控火箭武器系统，具有射程远、精度高、机动性好、反应快、操作维护简便、安全性好、可靠性高等主要特点。火箭弹配有多种用途战斗部，对敌方纵深的面目标实施打击。
主要功能
主要打击：军事基地、机场、港口、集结的舰队、重要的交通枢纽、军事工业基地；政治经济中心；装甲群、火炮及导弹发射阵地、地面雷达站及其指挥控制中心；其它重要的军事面目标。
系统组成
火箭弹：引信、战斗部、FG-42固体火箭发动机和尾段；
地面设备：DZ-88B射击指挥车、MF-4火箭发射车（4联装）和QY-88装填运输车、702高空气象探测雷达车。
系统编制
WS-1远程多管无控火箭系统属常规战术武器，可以营为编制单位配备在集团军炮兵旅（师），还可以连（营）为作战单位配备在重型师，直接隶属于集团军或重型师执行作战任务。同时，发射车也可以单车独立作战。
WS-1火箭营为三个火箭连的建制。每个火箭连配备人员、车辆如下：
DZ-88B射击指挥车：1辆，4人/辆；
MF-4火箭发射车：6或9辆，3人/辆；
QY-88装填运输车：6或9辆，3人/辆；
高空气象车：1辆，3人/辆；
火箭弹配置数量：40～60发/辆（发射车）。
战术技术性能
系统反应时间：20分；
发射方式：车载斜发射（单射或齐射）；
发动机：固体火箭发动机；
最大射程：100km；
最小射程：40km；
射击密集度：1.0%；
最大飞行速度：M=4.2；
弹长：4737mm；
弹径：302mm；
起飞质量：524kg；
战斗部质量：150kg；
战斗部种类：
破甲杀伤双用途子母弹战斗部；
综合效应子母弹战斗部；
云爆弹战斗部；
杀爆燃战斗部；
杀爆战斗部；
末敏子母弹战斗部等。