概述
至今，比利时梅卡公司先后研制出了RL-83式83mm火箭筒、RLC-83式83mm火箭筒和RLC-100101mm火箭筒，用于攻击装甲车辆及其他目标。RL-83式于50年代末大批生产，除装备比利时陆军外，还装备瑞典、巴基斯坦和许多非洲国家部队。
RLC-83式式火箭筒是RLC-83式的轻便型，它们的发射原理和基本结构完全相同，主要差别是前者缩短了火箭筒的总长度，配用光学瞄准镜并专用于发射助推火箭弹，以适应战场机动作战需要。
RL-100式101mm火箭筒，携行状态长1020毫米，战斗状态长1885毫米，质量12.9千克，最大射2000米，主要用于阵地防御。
RL-83式、RLC-83式和RL-100式火箭筒，均由2人操作，由于它们结构简单、价格低廉，至今仍是比利时军队的制式装备。
结构特点
火箭筒
RL-83式、RLC-83式、RL-100式火箭筒均用铝合金制成，行军时可折叠成大致相等的两段，战斗时可用联接器连接。筒上装有可调肩托、前手柄、瞄准具、握把以及机械式发射、击发机构等，并设有扳机保险和运输保险装置，RL-83式和RL-100式还装有脚架和防盾。发火系统由火帽、导火索和点火具等组成。发射时，火箭弹由火箭筒后部装入并自动定位，以防武器倾斜时弹体移动。
瞄准装置
RL-83式配用三种瞄准具：机械瞄准具、光学瞄准镜和辅助光学瞄准镜。光学瞄准镜有200毫米、300米和400米距离分划以及提前量修正曲线。辅助光学瞄准镜，用于概略瞄测900米距离上的集群目标。
弹药
该火箭筒配用破甲火箭弹，其空心装药战斗部装有黑索金和三硝基甲苯混合炸药及钢制药型罩。还配有一种远程破甲火箭弹，助推火箭发动机采用环形斜置喷管，使火箭弹获得一定转速，以提高在初始弹道上的抗扰动能力。
性能数据
口径：83毫米；
火箭筒携行状态长：920毫米；
火箭筒战斗状态长：1700毫米；
火箭筒战斗总质量：8.75千克；
配用弹种：破甲弹，杀伤弹，破甲杀伤两用弹，照明弹，发烟弹，燃烧弹；
弹径：83毫米；
弹长：570毫米；
弹质量：2.4千克；
初速：120米/秒；
最大速度：300米/秒；
有效射程：500米；
射速：10发/分；
破甲厚度：300毫米；
瞄准装置：机械瞄准具，光学瞄准镜，辅助光学瞄准镜。