在当今的国际武器市场上，叱咤风云的无疑仍是美、俄两家，以英、法、德为代表的欧洲传统军工强国在美、俄之间的夹缝里腾挪闪转，以求得生存和发展的空间。但是，在这些主流的武器研制集团之外，存在一些非主流的国家，他们的总体实力虽然不强，但常常会在一些地方给我们带来惊喜。这些国家里最有代表性的就是北欧四国。无论是瑞典的潜艇、萨伯公司的战斗机、博福斯公司的火炮和防空系统还是挪威的导弹都堪称上乘之作。
挪威西南濒大西洋，西北临北冰洋，海岸非常曲折，多峡湾和岛屿。特殊的国情促使挪威人在海防建设上投入巨大的精力，从20世纪60年代初起，康斯伯格公司在西方多数国家几乎停止发展反舰导弹之际，全力致力于开发企鹅（penguin）反舰导弹，于1972年开始投入使用，先后研制成功“企鹅”1、“企鹅”2、“企鹅”3，并正在研发“企鹅”4，使“企鹅”成为包括舰对舰、岸对舰、空对舰的多用途、多类型反舰导弹家族，使之成为了西方国家第一种反舰导弹。在反舰导弹大行其道的今天，历史充分的验证了康斯伯格公司的慧眼独具。
康斯伯格公司涉足军事产品领域已超过200年，进入20世纪以来，康斯伯格公司一直与挪威陆海空三军合作，研制各种武器装备和通信系统。康斯伯格公司开发企鹅系列反舰导弹可追朔到20世纪60年代初，挪威康斯伯格公司于1962年开始发展企鹅家族第一个反舰导弹型号——企鹅-I舰舰型导弹，该型导弹于1972年进入挪威海军舰队服役。1970年，康斯伯格公司开始在企鹅-I的基础上发展企鹅-II舰舰/岸舰型导弹，随后与瑞典联合发展企鹅-II的改进型，代号为RB-12，仍为舰舰/岸舰型导弹，1980年前后进入现役，并向希腊、瑞典和土耳其出口。20世纪80年代末、90年代初又在此基础上研制了企鹅-IIMOD7和企鹅-III两种空射型反舰导弹。目前，技术更先进的企鹅-IV反舰导弹已经进入项目发展阶段，企鹅导弹已经形成了包括舰对舰、岸对舰、空对舰多种类型的多用途反舰导弹家族。
在1967年第三次中东战争中，埃及用苏制“冥河”反舰导弹首次击沉了以色列的“埃拉特”号驱逐舰，世界为之震惊。在此之前，有远洋舰队的西方国家认为，反舰导弹只是一种近岸防御武器，几乎停止了这种导弹的发展，唯独位于斯堪的纳维亚半岛的挪威例外。
结构特点
企鹅系列反舰导弹采用相同的鸭式气动外形布局和相似的弹体结构，4片箭羽式控制舵面和稳定弹翼分别位于弹体前部和后部，前舵和弹翼均呈X形配置，处于同一水平面上。圆柱形弹体头部呈卵形，尾部呈半球形，弹体内部采用模块化舱段结构，从前到后分为3个舱段：导引头舱、战斗部舱和发动机舱。
导引头为视场可变的热成像被动红外导引头，有宽、窄两种视场，宽视场在远距搜索目标阶段使用，当导弹接近目标时转入跟踪锁定目标阶段，此时将导引头的宽视场转换为窄视场。该导引头采用了凝视焦平面阵列技术，不是跟踪目标热点，而是由目标与背景的对比度产生的制导信号跟踪目标，可以引导导弹飞向对比度变化最为明显的舰舷吃水线附近攻击。由此带来最大的破坏杀伤效果。该导引头作用距离较近，但中段惯导系统的精度允许其在更为接近目标处开机工作，这有利于导引头抗干扰和提高制导精度。企鹅系列反舰导弹的动力装置均为1台罗佛斯和大西洋研究中心设计的无烟固体火箭发动机。战斗部均采用半穿甲爆破型，总重120公斤。
舰对舰型
“企鹅”1和“企鹅”2是从舰艇上发射的反舰导弹系统。
“企鹅”1 包括导弹和舰载设备。导弹采用鸭式气动布局。整个导弹分为头部、战斗部和动力装置三个舱段。弹体为圆柱形，头部为卵形。4片燕尾形鸭式控制舵和4片燕尾形弹翼均呈X型配置。动力装置包括固体火箭助推器和火箭发动机，速度为亚音速，射程20千米。制导设备包括惯导系统、自动驾驶仪、红外导引头和激光高度表。惯导系统用于导弹飞行中段的控制，飞行25千米的导引精度为200米；激光高度表用来控制导弹飞行的高度；红外导引头用于导弹飞行末段的制导。战斗部采用了美国“小斗犬”导弹的MK19型半穿甲爆破型，重120千克，装药50千克，有一个延时触发引信。
舰载设备包括目标探测、火控系统和发射装置。
“企鹅”2是在“企鹅”1的基础上发展起来的多用途反舰导弹。现在说的舰对舰、岸对舰两用型“企鹅”2是老“企鹅”2的改进型，有多种型号。导弹的气动布局和内部结构配置与“企鹅”1完全相同，不过动力装置采用了高能推进剂，射程增加到30千米，“企鹅”2/7N型达34千米。制导设备更加先进和精确，采用可编程惯导系统，导弹发射后能按程序左转或右转、直线或迂回飞行。红外导引头是一种视场可变的伪成像导引头，以宽视场搜索、捕获目标后转入窄视场跟踪，由目标与周围背景的对比度来产生制导指令，引导导弹攻击目标。“企鹅”1在挪威共装备了30艘舰艇。“企鹅”2装备的舰艇包括挪威14艘、土耳其8艘、瑞典16艘、希腊6艘。
作战时，由舰载雷达或被动探测设备探测目标，根据探测到的目标数据和搭载舰艇的运动参数，火控系统的处理机进行数据处理。操纵员选定目标、飞行弹道和导引头工作方式，操纵舰艇进入发射阵位，对导弹进行发射前检查并组织发射。由于导弹发射后为自主控制，所以舰艇发射导弹后即可退出。导弹在爬升到巡航高度后助推器脱落，主发动机启动。导弹根据预编程序先转向目标飞行，接着在惯导系统和高度表控制下巡航飞行。当飞至预定的导引头开机点时开机，对目标搜索、捕获和跟踪。最后，根据发射前选定的末段弹道，对着目标或迂回到目标后面攻击。
空对舰型
空对舰的“企鹅”导弹有直升机发射的“企鹅”2/7型和战斗机发射的“企鹅”3.
“企鹅”2/7型导弹与舰对舰型“企鹅”2基本相同，主要区别是“企鹅”2/7型采用了折叠式弹翼，以便在直升机两侧的短挂弹臂上挂载。装备“企鹅”2/7型的直升机也要改装，用来安装雷达、数据处理系统以及导弹发射控制设备和发射设备。装备“企鹅”2/7型的直升机有美国海军的SH-60B“海鹰”、希腊海军的SH-70、澳大利亚海军的SH-2G、“超级山猫”和“比尔”412P。
“企鹅”3空对舰导弹主要用于抗两栖登陆，特别用于封锁海域和攻击舰艇目标，也可作为空对地和地对地导弹使用。
“企鹅”3的弹体气动布局、内部结构配置与“企鹅”2相同，只是导弹加长了20厘米，翼展缩短了40厘米。由于导弹是在高速飞行的战斗机上发射，于是去掉了固体火箭助推器，使火箭发动机装载推进剂的空间增大，其射程并由此增到55千米。
“企鹅”3对载机无特殊要求，装有简单电子设备的战斗机都可装备。就F-16来说，要做的唯一改进是把1553数据总线延伸到武器外挂位置3和7，并重编存储管理装置的程序，以便使发射前的指令能传输给导弹。导弹挂在简单的外挂适配器上。
作战时，“企鹅”3在敌方防空火力范围外发射，发射高度可以很高，也可以低到50米，载机发射导弹时飞行马赫数为0.5～0.96.发射后，导弹在惯导系统控制下左右转弯，进入初始航向，然后自动下滑到预定高度。到达海面上空时，导弹再次下降，在预定的航线分段点转入最后攻击航线，并在两种预定掠海飞行高度中选择一种。在接近目标时，导弹爬高到两种掠海高度中的较高高度上，红外导引头开始搜索；发现目标后，自动跟踪，将导弹导向目标，使导弹击中目标舰吃水线上方，将其击毁。“企鹅”3是一种“发射后不管”的导弹，从而提高了载机的生存能力。导弹较轻，价格便宜；既能单发攻击，也能齐射攻击；除了装备F-16战斗机，还可装备P-3巡逻机和武装直升机。
目前，挪威康斯伯格防御与空间公司正在为皇家海军研制的“企鹅”4，被称作NSM。这是一种全新的自主式、防区外远程精确制导导弹，用于摧毁海上和岸上有很强防御能力的高价值目标。导弹采用了隐身技术，RCS面积小，突防能力强，可以从海军战舰、直升机、战斗机和岸上多种平台发射。NSM导弹弹长3.95 米，重407千克，巡航速度为高亚音速，采用红外成像末制导，能进行实时成像处理，很好地识别目标并进行分类，抗干扰能力强。
基本战术技术性能
最大射程：55km（AGM-119A）
35km（AGM-119B）
最小射程：7000m（AGM-119A）
最大速度：M0.9
使用高度：50m以上
制导系统：程序控制加雷达高度表修正中制导、被动红外末制导
引信：近炸引信
战 斗 部：半穿甲爆破，140kg（AGM-119A）
半穿甲爆破，120kg（AGM-119B）
动力装置：1台固体火箭主发动机（AGM-119A）
1台固体火箭主发动机加1台固体火箭助推器（AGM-119B）
弹重：370kg（AGM-119A）
385kg（AGM-119B）
弹长：3.18m（AGM-119A）
2.96m（AGM-119B）
弹径：280mm
翼展：1000mm（AGM-119A）
1420mm（AGM-119B）