苏联第三代战略导弹，战略火箭军两级固体燃料单弹头机动中程弹道导弹。20世纪60年代初期初始设计，1967年起装备部队。装备总数900枚。
导弹平时置于容器内，安装于发射车上。战时起竖容器于垂直位置，开启容器，导弹待发。
战术技术性能数据：全长10.6米，直径1.4米（最大），最大射程4000千米，起飞重量28吨，制导方式为惯性制导，弹头重量500千克，核弹当量50万吨，命中精度2000米，反应时间15分，发射方式为地面机动发射。
