这类系统的特点是完全自主，控制导弹飞行的导行信号由导弹本身的制导设备产生，同目标或指挥站不发生关系，不容易受干扰。这类制导系统，因为程序是预先确定的，所以只适用攻击固定目标。它包括：
根据物体惯性，测量导弹运动加速度，以确定导弹飞行轨迹的惯性制导；
依据地形特点引导导弹飞向目标的地形匹配制导；
根据宇宙空间某些星体和地球相对位置来进行引导的天文制导；
根据预先装好的程序控制导弹飞行的方案制导。
