概述
D-4型弹道导弹核潜艇是苏联在D-3型弹道导弹核潜艇的基础上改进型，主要改进了导弹系统，由D-3型的SS-N-18导弹换成SS-N-23导弹，共建造7艘，全部在北方舰队服役。
技术要素
主尺度：艇长167米，艇宽8.7米，平均吃水8.8米；排水量：水上11700吨，水下18200吨。
航速：水上14节，水下24节；下潜深度：320米，极限下潜深度：400米；噪声值：100～120分贝。
自给力：80天；艇员编制：135名。
动力装置：2座БM-4C型（OK-700A型）压水式反应堆，功率180兆瓦；齿轮传动式汽轮主机组双轴双桨2X20000马力、2台自主式轮机发电机，2X3000千瓦，双轴双桨。
武器装备
潜射弹道导弹：16枚SS-N-23潜射弹道导弹，导弹最大射程：8300公里，命中精度250米。
鱼雷：6具533毫米鱼雷发射管，载18枚53型鱼雷。
搜索雷达：“港湾-II”搜索雷达。
声纳：MGK-400型“鲨鱼齿”主/被动搜索与攻击舰壳声纳，中/低频；“鲨鱼皮”被动舷侧阵列声纳，低频；MGK-519型“鼠叫”主动攻击舰壳声纳，高频。
电子对抗：“砖浆”无源威胁截获告警系统；“公园灯”侦察侧向设备；“圆边帽”/“克雷姆林”-2电子侦察系统。
通讯系统：2部超低频电子测位通讯浮标；卫星导航系统；船舶惯性导航系统；“欢春”卫星通信系统；“鳕眼”辐射测量六分仪。