地对地战术导弹是指从地面发射，攻击敌战役战术纵深内重要目标的导弹，射程通常在1000公里以内，多采用惯性或复合制导，配以常规或核、化学弹头，这种导弹射程远，已成为许多国家陆军手中的“杀手锏”。
1944年德国军队首先使用了V-2式地对地战术导弹，50年代开始大量研制和装备这种导弹。迄今已发展到第三代，研制型号约50个，17个国家能自行研制。今后，各国将重点发展复合制导及提高命中精度、机动性、隐蔽性和突防能力。
地地战役战术导弹是从地面发射，主要用于打击战役战术地幅内地面目标的导弹。射程一般在1000千米以内，多数携带常规弹头，有的可携带核弹头。今后，地地战役战术导弹将通过减少地面辅助设备、加强合成性来提高机动能力；通过先进探测技术和自主定位技术来提高战场感知能力；通过先进的制导技术来提高精确打击能力；通过改进发动机性能和发展新型弹药来提高射程和威力。典型代表有：美国的“潘兴”、“长矛”及“陆军战术导弹系统”、俄罗斯的“圆点”、印度“大地”、法国“普鲁东”地地战役战术导弹等。
地地战术导弹的特点
注重发展常规战斗部
由于近些年来，常规性局部战争时有发生，而且在许多战争中都使用了常规战术导弹，如阿以战争、阿富汗战争、两伊战争和海湾战争。特别是在两伊战争和海湾战争中，常规战术导弹的使用对战争起到了不可估量的作用。因此，近些年来各国都把研制常规性战术导弹作为未来武器发展的重要项目来抓。例如美国，除了为“陆军战术导弹”配用了内装950颗杀伤子弹的双用途子母弹战斗部以外，目前仍在为该导弹研制各种反装甲战斗部和其它战斗部。
俄罗斯也为改进型SS-21“金龟子”和新型“飞毛腿”导弹配制了多种常规战斗部。另外印度、巴基斯坦、以色列、伊朗等许多国家也都研制并装备了常规战术弹道导弹。
增大射程
增大射程、提高导弹打击纵深目标的能力是近些年来发展战术导弹的又一特点。增大地地战术导弹的射程，不但可保证导弹压制和摧毁野战火炮射程以外的重要目标，同时在战略上还具有无法估量的威慑作用。如在近几年内，印度和巴基斯坦竞相增大各自的“普里特维”和“哈特夫”地地战术导弹的射程，其目的就是要达到威慑作用和相互制约作用。
另外，美国90年代装备的“陆军战术导弹系统”的射程为150千米，已经比原来的“长矛”常规战术导弹的射程提高了78千米，但经过海湾战争的实战考验后，美国认为它的射程仍不能满足现代化战争的需要，进而又将对第一阶段战斗部的“陆军战术导弹”进行改进。据说改进后的导弹射程是原来的两倍。再者法国新装备的“哈德斯”战术导弹的射程也比原来装备的“普鲁东”导弹的射程提高了4倍。
强化基本型并使之系列化
所谓基本型是导弹系列的基础型，只有基础好，才能具有发展潜力。强化基本型就是在研制发展初期，论证和选择好导弹的总体性能，只有具备良好性能的导弹，才能有效地配备各种战斗部。美国和俄罗斯在发展地地战术导弹时，都很重视基本型导弹的综合性能。他们采用较为成熟的技术，在具有良好性能的基本型导弹的基础上，或是增大射程，或是配用各种不同的战斗部，使之成为一个导弹系列。例如，美国的“陆军战术导弹”就是在ATACMS-1的基础上发展了ATACMS-1A、ATACMS-2、ATACMS-2A以及舰上发射的“陆军战术导弹”，俄罗斯在SS-21“金龟子”地地战术导弹的基础上发展了改进型和最新型。
地地战术导弹的发展趋势
采用多种手段，提高命中精度和突防能力
命中精度对地地战术导弹，特别是对常规导弹来说是至关重要的。有人曾作过计算，如果是导弹的精度提高一倍，其战斗部的威力就可提高8倍。所以近年来世界各国都非常重视提高地地战术导弹的命中精度，且新装备的战术导弹较之以前老式型号导弹的最大区别之一就是命中精度高。如法国的“哈德斯”命中精度比“普鲁东”提高了50～200米。美军的“陆军战术导弹系统”的精度也比“长矛”导弹提高了3～4倍，导弹的圆概率偏差仅为50米。海湾战争后，美国开始研制改进型“陆军战术导弹”，其中一项重大改革就是计划为导弹配用一种全球定位系统接收机，以达到更高的精度。
俄罗斯最近公开的新型“飞毛腿”导弹即“飞毛腿B2”型也是一种高精度导弹，它所采用的是先进的信息处理手段。另外，从俄罗斯SS-21导弹的发展过程也不难看出，提高导弹的命中精度是目前，乃至今后发展地地战术导弹的又一主要趋势。至今为止，俄罗斯已为SS-21导弹研制了三种型号的导弹，即原型、改型和最新型号。虽然这三种型号导弹的射程一个比一个远，但精度却一个比一个更高。据说最新型号SS-21导弹的射已达185千米，其精度则小于30米。
海湾战争的经验告诉我们，地地战术导弹如果没有准确的命中精度，就不能将它的威慑作用转化为巨大而有效的杀伤破坏能力，就不能真正成为杀手锏。海湾战争中，伊拉克发射的“飞毛腿”或“侯赛因”导弹，虽然85%左右自毁或遭到拦截，但仍然有15%的导弹没有自毁或遭拦截，如果这15%的导弹都能准确地命中攻击的目标，肯定会对战争的进程和结局产生重大影响。
但是，由于该导弹的制导精度太低，这15%的导弹大部分都未击中预定的目标，都未起到预定的作战效果。因此，提高地地战术导弹的命中精度将成为地地战术导弹今后发展的重点。另一个重要问题是地地战术导弹的突防问题。如果说海湾战争中，伊拉克的“飞毛腿”、“侯赛因”导弹给多国部队造成的威慑给人留下深刻印象，那么美国的“爱国者”导弹拦截“侯赛因”导弹的情景给人留下的印象也同样是深刻的。尽管“爱国者”导弹的拦截概率并没有国外吹嘘的那么高（达85%以上），据美国国防部专家们战后分析，“爱国者”导弹实际上只成功地拦截了一枚“侯赛因”导弹，其余的都是因为“侯赛因”导弹本身设计不合理，再入时自己爆炸的。
但是，地地战术导弹毕竟是可以拦截的，这一事实已引起各国政府和专家的高度重视。美国在战后，立即把战略防御的重点调整到对地地战术导弹的防御方向，并制定了各种防御方案和用于防御地地战术导弹的导弹发展计划，譬如发展“爱国者”导弹的第三阶段改进型，即“爱国者II”PAC-3导弹；加速与以色列联合发展“箭”式反导弹导弹等。英国、法国等也都开始了防地地战术导弹的技术和武器的发展计划。目前世界上大约有13个国家（地区）在研制反地地战术弹道导弹的武器（反导地空导弹、激光武器和超高速炮）。
因此，可以预见，在未来的战争中地地战术导弹遭拦截的概率将大大增加。这样就迫使人们考虑，要使地地战术导弹在未来的战争中继续发挥它杀手锏的作用必须要采取突防措施，提高其突防能力。目前各国现役中的地地战术导弹，除美国新装备的“陆军战术导弹”采用子弹药带制导的集束式子母弹头有较好的突防能力外，都未采取任何突防措施，所以采取突防措施，提高突防能力将是今后改进或新发展的地地战术导弹发展的重要趋势。
提高机动性、隐蔽性，缩短反应时间
提高导弹的机动性、隐蔽性，以提高导弹的战场自下而上的能力。目前，在装备有地地战术导弹的国家中，除美国、俄罗斯和法国陆军装备的地地战术导弹采用全机动发射方式外，不少装备第二代地地战术导弹的国家都采用固定阵地或预先准备的阵地发射与机动发射相结合的发射方式，譬如伊拉克的“飞毛腿”或“侯赛因”导弹就是采用后一种发射方式。海湾战争的经验告诉我们，地地战术导弹在现代化战争条件下采用固定阵地或预先准备的阵地发射方式是不可取的。
海湾战争中，在多国部队空中地毯式的轰炸下，伊拉克固定的和预先准备的“飞毛腿”导弹阵地很快就全部被摧毁。而隐蔽、机动发射的“飞毛腿”导弹及其发射系统大部分都保留下来，并能在战争的全过程中不时地向以色列和沙特阿拉伯等海湾国家发起攻击，直至战争结束，机动的“飞毛腿”导弹系统也没有全部被摧毁。
因此，机动、隐蔽的发射方式将是提高地地战术导弹在现在和将来战场上生存能力的最佳方案，它将被各国陆军所接受和采用，这也必将促使地地战术导弹系统向更简化、更机动的方向发展。
能在需要的地域及时对付各种事变、必要时可以深入敌人领土纵深展开常规反进行作战、要求战术导弹具有高度的机动能力和尽量缩短反应时间，以适应地面部队快速机动作战的需要。任何一种导弹系统地面设备的组成，在很大程度上都取决于导弹，发动机类型和制导系统等因素。地面设备的完善程度对导弹系统的战斗准备、特别是对机动性有很大影响。未来的战术导弹趋向于采用便于机动发射的固体火箭发动机，由一辆自行式多功能车完成运输、测试、发射等任务。武器系统的指挥、控制、瞄准和发射实现自动化，缩短反应时间。
导弹与现代化的侦察、指挥和通信手段相结合
地地战术导弹与先进的目标侦察系统和自动化射击指挥系统网络结合起来，成为实时或近于实时的攻击系统，可以大大提高战术导弹的作战效果。在海湾战争中，美军利用空间卫星、机载侦察与指挥控制系统与地面侦察与指挥系统组成了不同级别的战略与战术C3I网络，通过C3I网络系统，战场指挥官可随时了解敌军的战略、战术目标情况，使战场上武器的攻击精度和反应速度大幅度提高。
与此相比，伊拉克军队由于C3I系统不健全、质量差，致使各级部队敌我情况不明、指挥失灵、通信中断、行动严重失控，处处陷入被动挨打的局面。由此不难看出，即使拥有大量的兵力和武器，如果不与先进的侦察、指挥与通信手段相结合，最终也难以发挥其作用，这一点在海湾战争结束后已经引起了许多国家高度重视。
发展多种战斗部，突出发展先进的子母弹战斗部
为了提高地地战术导弹的作战能力，各国在研制新一代地地战术导弹时都将战斗部作为发展的重点，并努力为研制的导弹配用多种战斗部。根据现代战场大规模集群装甲作战的特点。战术导弹战斗部的发展重点将是子母弹战斗部，其中包括双用途子母弹战斗部、反装甲车辆战斗部和反坦克布雷战斗部等。
如美国计划为“陆军战术导弹”配用的5种战斗部，即反装甲型、反硬目标型、反跑道型、布雷型和目前美军装备的双用途型几乎都是子母弹型战斗部。另外，俄罗斯的改进型SS-21导弹同样也可以配用多种战斗部，其中包括核战斗部，据说可能还要将一种新研制出来的SPBE-D传感器引爆子弹用于SS-21战术导弹的反装甲子母弹战斗部，用以攻击装甲集群目标。