印度地处南亚次大陆，位于亚洲、非洲、大洋洲海上交通要塞，战略地位十分重要。为建设一支高度现代化的军队，印度不但从苏、美、英、法等国购进T72坦克、米格27战斗机、“幻影一2000”战斗机、“喀拉Ⅱ”型导弹巡洋舰、U一209潜艇等新式武器装备，而且大力引进先进技术，积极发展本国国防科研事业，自行研究设计了多种新式武器。她在1983年制定一项“制导武器发展规划”，经过十多年的努力，耗资13亿美元，最后制成2种地地导弹，2种地空导弹，1种反坦克导弹，从而成为一个新倔起的导弹强国。在这一系列导弹中，特别是“大地”导弹由于技术成熟、性能先进而引起许多国家的注意。
“大地”导弹又叫“普里特维”导弹，是一种战场支援用的远程炮兵地地战术导弹。它于80年代前期开始研究设计，1988年2月首次发射获得成功。导弹采用捷联式惯性制导方式和单级双室发动机，并用预贮式液体推进剂，弹体用本国生产的轻铝合金，射程超过150千米。1989年9月，在印度西部的奥里萨邦导弹试验场进行了第二次试验。到1992年5月，在另一试验靶场进行了第七次试验。随后便定型生产，在1996年前后正式装备部队。这种导弹可根据不同作战任务的需要，配用2种不同威力的战斗部。
一种战斗部的重量为500千克，最大射程150千米，配用这种战斗部的导弹叫SS150型“大地”导弹。另一种战斗部的重量减至250千克，最大射程增至250千米，这种导弹叫SS250型“大地”导弹。印度还在研究一种导弹，进一步增大了发动机推力，最大射程可达到350千米。由于射程从150千米增大到了350千米，因而显著提高了在未来战场上使用的灵活性。它与苏联的“飞毛腿”和以色列的“耶利哥”相比，导弹的飞行速度更快，精度更高，威力更大。