1946年 3月16日出生在山东省东平县沙河站镇小辛庄村。
1975年 《群众艺术》第6期发表处女作《林海小哨兵》。
1980年 在成都西南军区第四招待所参加由文化部主办的西北西南片儿童文学讲习班。
1982年 由陕西人民出版社出版首部诗集《秋风娃娃》。
1982年 由人民美术出版社出版《文明礼貌三字歌》（与鲁迁合作）。
1985年 由未来出版社出版儿歌集《摇篮里的歌》。
1986年 《音乐树》获《北京日报》小苗征文二等奖。
1987年 《小丫的话是红的辣的》获《儿童时代》好作品奖。
1987年 《六月，我们去海滨浴场》获《儿童文学》好作品奖。
1988年 由陕西人民教育出版社出版诗集《献给中学生的一束诗》。
1990年 由西北大学出版社出版诗集《献给少男少女的诗》。
1994年 由陕西人民教育出版社出版童话集《快乐宫的故事》。
1995年 《大太阳的小房子》获《新少年》《好孩子画报》优秀作品奖。
1995年 《童年的梦》获《少年报》小百花奖。
1997年 由陕西人民教育出版社出版《小学生日常行为规范歌》。
1997年 经中国作家协会党组批准，任中国作家协会儿童文学委员会委员。
1998年 《会唱歌的小木屋》获《少年报》小百花奖。
1998年 获陕西省文化厅首届少年儿童蓓蕾文学艺术作品奖。
1999年 由陕西人民教育出版社出版《圣地诗画》（与人合著）。
1999年 由陕西旅游出版社出版散文诗集《少先队之歌》。
1999年 《爱心之歌》获上海《少年报》小百花奖。
1999年 由陕西人民教育出版社出版诗集《笛王的故事》。
1999年 著名诗人金波在《儿童文学研究》第4期发表《诗比节日更永恒》的文章，对王宜振诗歌进行全面评介。
1999年 由青岛出版社出版童话集《绿太阳》。
2000年 《音乐树》《老橡树》两篇童话入选明天出版社《世界经典童话全集》中国分册。
2000年 《少先队之歌》获共青团中央第五届“五个一工程”入选作品奖。
2000年 获陕西省文化厅社会文化先进工作者。
2001年 《少先队之歌》获国家新闻出版总署第五届全国优秀少儿图书一等奖。
2001年 《绿太阳》获共青团中央第六届“五个一工程”入选作品奖。
2001年 《春天是一只鸟》获海峡两岸童诗童话联合征文二等奖。
2001年 《圣地诗画》获上海市优秀教育图书二等奖，中国西部十二省（市）教育出版协会优秀图书奖。
2001年 《小学生日常行为规范歌》获陕西省第二届优秀双效书奖。
2001年 《少先队之歌》获陕西省“五个一工程”入选作品奖。
2001年 《我和我的祖国》获2001年度《儿童文学》优秀作品奖。
2001年 诗歌《天上的梨园》《石榴娃娃笑了》《我是一朵云》三首和童话《音乐树》，入选人民教育出版社出版的幼儿师范学校语文教科书《幼儿文学作品选读》。
2001年 《小贝壳》入选人民教育出版社出版的幼儿师范学校语文教科书《幼儿文学》。
2002年 诗集《笛王的故事》获中国作家协会第五届全国优秀儿童文学奖。（该奖项同茅盾文学奖、鲁迅文学奖、全国少数民族文学“骏马奖”统称中国作协四大奖，系我国最高荣誉的文学奖项）。
2002年 《陕西日报》社记者李向红对全国优秀儿童文学奖获得者王宜振进行了专访，发表了《诗心永系少年》的文章。
2002年 《真想变成大大的荷叶》入选江苏教育出版社义务教育课程标准实验教科书小学《语文》二年级下册。
2002年 获中国少儿报刊协会评选的第二届全国少年儿童报刊先进工作者。
2002年《倾听》入选新亚洲出版社有限公司出版的香港中学语文教材《新亚洲中学语文》。
2002年 参加由中国作协、陕西省人民政府主办，延安市人民政府、《诗刊》杂志社承办的中国诗人延安行活动，以庆祝毛泽东同志《在延安文艺座谈会上的讲话》发表六十周年。
2002年 经中国作家协会党组批准，新一届中国作协儿童文学委员会换届后，继续担任中国作家协会儿童文学委员会委员。
2002年 《小贝壳》入选教育科学出版社义务教育课程标准实验教科书小学《艺术》一年级下册。
2002年 《祖国啊，我属于你》入选北京师范大学出版社《初中语文自读课本》第4册。
2002年 《石榴娃娃笑了》入选人民教育出版社义务教育课程标准实验教科书《语文同步阅读》一年级上册。
2002年 由湖北少年儿童出版社出版《21世纪校园朗诵诗》。
2002年 获陕西省文化厅第二届蓓蕾文学艺术作品奖。
2002年《祖国啊，我属于你》入选江苏教育出版社义务教育课程标准实验教科书《语文读本》七年级上册。
2003年 由海燕出版社出版童话《钓太阳》。
2003年 由海燕出版社出版童话《红木马的生日》。
2003年 由海燕出版社出版童话《鹿树》。
2003年 由海燕出版社出版童话《面包房子》。
2003年 由海燕出版社出版童话《最后一片银杏树叶》。
2003年 由海燕出版社出版童话《老橡树》。
2003年 由海燕出版社出版童话《走进夏天的小雪人》。
2003年 由海燕出版社出版童话《蓝树叶》。
2003年 由海燕出版社出版童话《画家的画》。
2003年 由海燕出版社出版童话《鲜花巫婆和神奇的鲜花》。
2003年 诗集《笛王的故事》获中国作家协会、文化部、教育部、共青团中央、全国妇联、国家广电总局、中国科协、宋庆龄基金会等八部委第六届宋庆龄儿童文学奖。该奖项由巴金、冰心倡导并发起，中宣部批准的具有中国最高荣誉的文学奖项。
2003年 《21世纪校园朗诵诗》获国家新闻出版总署第六届全国优秀少儿图书二等奖。
2003年 《21世纪校园朗诵诗》获冰心儿童图书奖。
2003年 《于老师教我写作文》在中国少儿报刊协会举办的《永远的童年》征文中获得一等奖。
2003年 《秋风娃娃》入选语文出版社义务教育课程标准实验教科书《语文》七年级上册。
2003年 《我们去植树》入选语文出版社义务教育课程标准实验教科书《语文》一年级下册。
2003年 《鸟儿翻译家》入选北京出版社九年义务教育六年制小学《语文》教科书第一册（一年级上册）。
2003年 著名诗人、教育部小学教材审定委员会委员金波，在《中国少年报》向读者推荐三本诗集，除英国斯蒂文森的《一个孩子的诗园》、高洪波《懒的辩护》以外，《笛王的故事》名列其中。
2003年 《斗笠》《母亲的民歌》入选湖北教育出版社义务教育课程标准实验教科书《语文读本》七年级上册。
2003年 《我和我的祖国》入选语文出版社教材研究中心编写的《语文读本》八年级下册。
2003年 《秋天的歌》（三首）入选人民教育出版社义务教育课程标准实验教科书《语文同步阅读》三年级上册。
2003年 陕西省文化厅成立陕西省儿童文化艺术学会，任副会长。
2004年 中国作协副主席、陕西省作协主席陈忠实在《人民日报》《诗刊》等报刊发表《你的句子已灿灿发亮》的文章，对王宜振的诗歌作品进行全面评介。
2004年 中央宣传部、中央文明办、教育部、文化部、国家广电总局、国家新闻出版总署、共青团中央联合向未成年人推荐百部爱国主义教育影片、百首爱国主义教育歌曲、百种爱国主义教育图书（简称“三个一百”），《21世纪校园朗诵诗》入选百种爱国主义教育图书，成为建国以来教育青少年的红色经典。《人民日报》《光明日报》《经济日报》《中国教育报》《中国青年报》《工人日报》等国内数百家报刊，刊登了“三个一百”名单。
2004年 《21世纪校园朗诵诗》获中国出版协会第14届《中国图书奖》。（该奖项为中宣部批准的中国图书最高奖项）。
2004年 《中华读书报》发表著名诗歌评论家袁忠岳的《丁零当啷，儿童诗掉出金币来》，对王宜振的儿童诗进行全面评介。
2004年 《陕西日报》记者李向红、杨小玲对王宜振进行了专访，发表了《一生同孩子对话》的文章。
2004年 《早晨最好》入选教育科学出版社义务教育课程标准实验教材《阅读》（注音版）一年级下册。
2004年 《一个老农，在田边走着……》入选北京师范大学出版社义务教育课程标准实验教科书《语文》四年级上册。
2004年 《小贝壳》入选西南师范大学出版社义务教育课程标准实验教科书小学《语文》一年级下册。
2004年 被陕西省人事厅聘为2004年度陕西省出版专业高级职务任职资格评审委员会执行评委。
2004年 著名诗人梁小斌在《绿风》第3期发表评论《春天很大又很小》，对王宜振《21世纪校园抒情诗》进行评介。
2004年
著名评论家谭旭东在《文艺报》发表《建构儿童诗新的审美空间》的文章，对王宜振的诗进行评介。
2004年 评论家梁前刚在《中国新闻出版报》《中国图书评论》发表《用韵显功力著诗示风采》的文章，对王宜振诗歌的韵律进行探讨和研究。
2004年 儿歌五首（与宏晋合作）入选未来出版社义务教育课程标准实验教科书小学《品德与生活》一年级上册。
2004年 儿歌五首（与宏晋合作）入选未来出版社义务教育课程标准实验教科书小学《品德与生活》一年级下册。
2004年 儿歌五首（与宏晋合作）入选未来出版社义务教育课程标准实验教科书小学《品德与生活》二年级上册。
2004年 儿歌五首（与宏晋合作）入选未来出版社义务教育课程标准实验教科书小学《品德与生活》二年级下册。
2004年《大脚和小脚》入选未来出版社义务教育课程标准实验教科书《品德与生活》一年级下册。
2004年《母亲河，红领巾为您植树》入选未来出版社义务教育课程标准实验教科书小学《品德与生活》二年级上册。
2004年《老爷爷的快乐》入选未来出版社义务教育课程标准实验教科书小学《品德与生活》二年级下册。
2004年 《爱心之歌》入选北京出版社九年义务教育教材小学《语文》第6册（三年级下册）。
2004年 《秋天》入选江苏教育出版社义务教育课程标准实验教科书四年级下册。
2004年 《小丫的话是红的辣的》入选北京师范大学出版社《20世纪全球文学经典》珍藏丛书《20世纪中国儿童文学经典》。
2004年 《小花狗找画》入选香港现代教育出版社出版的小学教材《阅读乐》。
2004年 《初春》入选北京出版社、北京教育出版社出版的北京市义务教育课程改革实验教材《语文读本》七年级上册。