1676年，俄国沙皇阿列克塞病逝，由他15岁的长子费多尔·阿列克塞耶维奇继承王位。
费多尔是阿列克塞第一个妻子（出身于米洛斯拉夫斯基家族）所生，体弱多病，在位不过6年，于1682年4月27日去世。费多尔无子，他死后在克里姆林宫聚集了大贵族、高级僧侣等的代表，商讨确立新沙皇的问题。结果，在总主教的支持下，确定彼得·阿列克塞耶维奇为沙皇，称彼得一世。彼得年仅10岁，是沙皇阿列克塞第二个妻子纳塔利娅·基里洛芙娜（出身于纳里什舍家族）所生，这样纳塔利娅摄政。彼得继位为沙皇，引起了米洛斯拉夫斯基集团的不满。
彼得一世的同父异母姐姐索菲娅是这个集团的强有力人物，她主张拥立彼得的同父异母兄伊凡为沙皇。索菲娅和米洛斯拉夫斯基集团千方百计利用莫斯科射击军同自己的政敌斗争。射击军士兵由于生活状况恶化，不满情绪日益增长，索菲娅便利用这点将矛盾归罪于纳里什舍家族。在他们的鼓动下，莫斯科射击军士兵于1682年5月15日发动兵变，冲进克里姆林宫，杀死了纳里什舍家族成员、沙皇的舅父以及其他大贵族。莫斯科市民群众也发生了骚动。射击军的屠杀持续了数天，纳里什舍家族的地位受到了打击。1682年5月26日，杜马会议同意了立伊凡为第一沙皇，彼得一世为第二沙皇。由于两个沙皇都年轻，由此确立索菲娅摄政。