飞鱼导弹是受飞鱼的启示而发明的一种空舰导弹。在热带海洋里，生活着一种会飞的鱼。当它被金枪鱼等敌害追赶时，会跃出水面8～10米高，以大约每秒20米的速度滑翔150～200多米距离，甚至有时贴着海面作长距离的超低空飞行。
现代海战中，由于舰艇装备有众多的观测雷达，导弹飞行过高很容易被敌方发现。为了达到“隐身”的目的，法国模仿飞鱼的飞行，研制了一种超低空飞行的空舰导弹。这种导弹发射后，掠海面飞行，对方雷达难以发现，如同一条大飞鱼，故取名为“飞鱼”导弹。
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在1982年的英阿马岛之战中，阿根廷飞机采用超低空飞行巧妙地躲过了英国舰艇雷达的观测，神不知鬼不觉地接近目标，一举击沉了被称为“皇家海军骄傲”的英现代化驱逐舰“谢菲尔德号”，以及大型运输船“大西洋征服者号”。
飞鱼导弹除了从飞机上发射以外，还可以从舰上、陆地上以及潜艇上发射，但都是用来攻击军舰的。