姚僧垣，字法卫，吴兴郡武康（今浙江德清县）人。二十四岁，开始学习家传医术。
大将军、乐平公窦集突然患中风，精神烦乱，没有知觉。先到的医生，都说没救了。姚僧垣是后到的，诊断结束说：“昏迷归昏迷，终究还是有救。可以专门祭祀，配合药物治疗。”乐平公家里人都很高兴，请来了术士。姚僧垣给他服了合汤散，没过多长时间病就痊愈了。大将军、永世公叱伏列椿久患痢疾，但他仍然不停止上朝。燕公谨有次问姚僧垣：“乐平公、永世公都身患难治的疾病，依我的诊断，永世公的病较轻。”僧垣回答说：“病患有深有浅，时重时轻。乐平公虽然昏迷，最后还能够保全性命。永世公的病表面上轻，但不能免死。”燕公谨又问：“您说他不能免死，那会在什么时候？”僧垣说：“不会超过四个月。”结果和他说的完全一样。燕公谨对其医术大为惊叹。