“得心应手”意思是心里摸索到规律，做起来就自然顺手。技艺纯熟，心手相应。也指做事非常顺手。
此典出自《庄子 天道》：“不徐不疾，得之于手而应于心。”
春秋时期，有一天，齐国君主齐桓公坐在宫殿上读书，木匠轮扁在宫殿下面制作车轮。忽然，轮扁放下手中的工具，来到齐桓公面前问道：“请问您读的书里面讲的都是什么啊？”桓公说：“都是圣人说的话。”轮扁又问：“圣人还活着吗？”桓公回答说：“都已经死了。”轮扁又说道：“这样说来，您所读的，只不过是古人的糟粕而已。”齐桓公听了轮扁的这句话，很生气，他严厉地喝道：“我在这里读书，你这个车轮匠怎么敢口出狂言？你如果能把刚才说过的话讲出道理，我就饶了你，如果讲不出道理，我就处死你！”
轮扁并未因为桓公发怒而害怕，他不慌不忙地说：“我是个制作车轮的人，现在就以我制作车轮这件事为例子来讲讲我的观点吧。轮笋作宽了，可能松动，牟轮不坚固；而太紧了，就滞涩，装不进去。只有不宽不紧，不大不小，才正合适，做起来顺手，符合心意，才能做出合格的车轮。我虽然说不出其中的道理，但是这里却有一定的技术和经验。我无法把这技术单靠嘴说教给我的儿子，我的儿子也不能只是听我讲就能把技术学到手。所以，我虽然快七十岁了，还是独自一人在这里制作车轮子。古人的技术和不可言传的道理，因为人死了而无法传授下来。所以，您现在所读的古人的书，只不过是古人的糟粕而已。”