“肿膝难任”的这一典故告诉我们：即使是一匹良马，也有“马失前蹄”的时候。
此典出自《韩非子》：“夫踶马也者，举后而任前，肿膝不可任也，故后不举。”
伯乐教两个人相看有踢跌习惯的马。
一天，他和这两人一起前往越筒子的马房去实际练习一下。
其中一人认出了一匹踢马，另一人走到一匹马的身后，接连拍了三次马的臂部，马都没有踢一下。
辨认的人以为自己相错了。
另一人却说：“您并没有相错。这的确是一匹踢马。只是它现在前腿肩胛筋骨损伤，膝盖肿胀。凡是踢马，举起后腿踢的时候，重心就都落在前腿上。而这匹马，因为前膝肿痛，不能支撑全身的重量，所以后腿举不起来，不能踢了。您很会辨认踢马，但却没有看出来它前膝肿胀。”