“造父习御”说明学习各样技术，必须严格训练基本功。
此典出自《列子 汤问》。
造父的老师名叫泰豆氏。造父刚开始跟从他学驾车时，谨计礼节特别廉卑，但泰豆三年不给他传授技术。造父越来越恭谨，于是泰豆便告诉他说：“古诗说过：‘制造好的弓匠人的子弟学其技艺时，一定要先学习做箕；擅长冶金者的子弟学其技艺时，一定要先学习做裘。’你先跟着我学快步走路。走得像我那样，然后才可以手拿六根马缰绳，驾驭六匹马的车。”
造父说：“我全都听您的。”
泰豆便竖起一根根木桩子作道路，大小仅够脚踩住；按照脚步的间隔安放在路上，踩在上面行走。快步来回跑，都不会跌落下来。造父学习它，三天就掌握了全部要领。
泰豆感叹地说道：“你真是很聪明啊！掌握得这样快啊！其实驾车这件事也是这样的。前时你走路，得之于脚，应之于心。推广到驾车，步法协调由辔衔约束，速度快慢用嘞口调度；御车的度数，掌握在心中，控制在手上。内得于心，而外合于马的脾性，因之能做到进退全乎绳墨，旋转舞蹈弯合于规矩，跑到远方而还有余力。真正掌握驾车的技术，应当是：马嘞控制是顺应着缰绳，缰绳掌握得好，是服从手的控制；手的熟练动作，是服从心的指挥。那就可以不用眼看，不用马鞭驱赶；理得心安，体热端正，六根缰绳不乱，二十四只马蹄跨出去不会有差错；旋转进退，全都合乎节度的。这样，车道的大小能容纳车轮就足够了。道路宽窄能容纳马蹄也就可以了；不会觉得山保的危险，原野的平坦，它们都是一样的。我的技术全都传授给你了，你记住它吧！”