周朝时，齐国攻打鲁国，到郊外时遇到一个妇人，一只手携了一个孩子，一只手抱了一个孩子跑着，齐国的士兵就去追她。那个妇人就把手里抱着的小孩子丢掉了，带着携的孩子一同跑，士兵把那个妇人追到了，就问她：“你丢了手里抱着的孩子，却带着携着的孩子一同逃走，这是什么缘故呢？”那个妇人就说：“刚才带着走的，是我哥哥的儿子；抛弃了的是我自己的儿子，我看着这个情势，是不能两存的，所以宁可把我自己的儿子丢了。”齐国的将官听了，就说：“哥哥的儿子和自己的儿子，哪一个比较亲些呢？”那个妇人说：“对于自己的儿子，是一种私爱，对于哥哥的儿子，是一种公义。抛弃了自己的儿子，虽然心里肉痛，可是从公义上说，还是这样做是对的。”齐国的将官就把自己的军队约束住了，不再去攻打鲁国，并且说：“鲁国的一个女子还晓得行义，这般仁义的国家，哪里可以去攻打他们呢？”于是就带了兵回去。那先前丢掉的自己的儿子也得保全，鲁公得知了这件事，就送给妇人许多礼物，并且送她一个名号，叫“义姑姊”。
