周朝时，有一个很有义气的保姆臧氏，就是鲁国里孝公名字叫称的保姆。那时候有个名叫伯御的造反，杀掉了鲁国里的懿公，自己做了鲁国的国君，差人四处寻找公子称，要把公子称杀掉。臧氏就叫自己的儿子穿了公子称的衣服，睡在公子称所睡的地方，于是伯御错把臧氏的儿子杀掉了，臧氏抱了公子称逃了出去。鲁国里的大夫，晓得公子称在臧氏那里，就请周朝的天子杀了伯御，立公子称，后来成为鲁国里的孝公，鲁国人很敬重臧氏的义气，就叫她“义保”。
