“一桥飞架南北，天堑变通途。”由此可见桥的重要作用。汉代造桥技术已相当高超，砖石木构的桥梁遍地皆是。除能造小拱桥外，还能造比较大的桥，如《三辅黄图》中说，都城长安的渭水桥由750根木柱组成67个桥墩，共68跨。内蒙古和林格尔汉墓中室西壁上的七女为父报仇故事图上，艺术地再现了渭水桥，虽然只画了6跨，离文献记载的数目相去甚远，但在艺术品中已是大桥了。该桥每边斜坡占两跨，中间占两跨，每跨端点的连接处，各有由4根木柱组成的排架支承着。桥板两边有护栏。汉画像石、砖上，除了有结构类似的木结构桥梁外，还有砖石砌筑的桥梁。
江苏睢宁九女墩汉墓后室门额上的木桥是只有两跨的斜拱桥，一根支柱位于桥的中央，两跨中渔船可以自由往来，桥两边有护栏，华表位于斜拱与中段平板的转折处，木柱高出护栏许多，上端有长方形构件。上刻对称的几何纹图案。
木桥（山东沂南）
山东苍山城前村汉墓画像石胡汉战争图上的木斜拱桥，结构与此相似，但华表位于桥两头，上端横插构件呈倒梯形。
山东沂南北寨村汉墓门楣胡汉战争图上的斜拱木桥为三跨，两排支柱位于斜拱与平板的转折处，柱顶有斗，桥两头建华表，华表顶端装有三角形构件，构件上有三个三角形镂孔。
山东苍山前姚画像石胡汉战争图上的斜拱桥为四跨，支撑桥板的桩柱顶部有一斗二升，整个桥梁坚实稳重，桥两头的华表顶部呈心形。
山东临沂白庄汉墓画像石上的斜拱木桥，不用桩柱支撑，只有一跨，同样坚实耐用。桥底板两侧饰有花纹，桥两端华表顶端心形构件上饰有圆圈纹。美观华丽。
四川成都站东乡青杠坡3号墓和成都扬子山2号墓出土画像砖上的斜拱木桥，斜坡很小，每跨交接处有一排四根支柱，桥板分纵横两层，桥两边有护栏。
山东嘉祥武氏左石室和嘉祥五老洼等地画像石泗水升鼎故事上的斜拱木桥最为简易，非但没有华表，连护栏也没有。
木桥的另一种类型是平板桥，这种桥比斜拱桥要落后，由于不起拱，桥板离水面很近，桥下无法行船。山东邹城画像石上有一座三跨木板桥，没有华表和护栏，前车刚刚驶过，中跨桥板就折断，桥下伸出一龙顶住车轮，使其免于落入水中，后车则险些马失前蹄。
在汉代，最先进的应当是圆拱桥，它是当时最科学、承重力更大的桥梁。
四川新都画像砖上的三跨木拱桥，弧度较大，圆拱较低，两排桩柱，各有四根，桥两边的护栏低矮简陋，桥比一辆轺车长不了多少，显然是座小桥。
河南新野樊集画像砖墓中的木拱桥有多种样式，富于变化。
39号墓画像砖上的木拱桥虽然无柱支撑，但比新都的桥要长，三辆马车可以同时过桥，桥下可以行船。
36号墓画像砖泗水升鼎故事图上的木拱桥也无柱支撑，桥两边有护栏，桥上有华表，华表顶端有长方形构件。
35号墓画像砖上的木拱桥为五跨，其中三柱顶有斗，一柱直顶桥板。
24号墓画像砖泗水升鼎图上的木拱桥为三跨，两根桩柱顶端皆有斗，桥两端有华表。为助升鼎，桥中央竟置建鼓，二鼓伎持鼓槌击鼓。
汉画像石、砖上石桥的图像虽然不多，但技术却很先进。山东邹城高李村汉画像石墓前室西壁泗水升鼎图上的石桥呈圆拱形，两层楔形石起券，桥两边有护栏。
山东苍山兰陵画像石豫让刺赵襄子故事图上的桥梁为砖木结构。木料构成斜拱式桥面，桥两边有护栏，右端的华表上停一飞鸟。桥下中央是砖砌的桥墩，两端斜拱部分也全用砖砌封，大大增强了桥的承重能力。