木卫一的名称叫做“阿奥”，是伽利略发现的，为此人们又将木卫一到木卫四都称作“伽利略卫星”。
木卫一与月球差不多，但它呈现一种淡红的颜色，同木卫三和木卫四不同，它表面没有冰，布满稀疏的环形山。“旅行者I号”到达木星之后，人们对它的了解更加全面。“旅行者1号”拍到的木卫一的照片，看上去很奇怪。它的表面有大块的黄、橙、白、黑色块。构成了一幅病态的外貌。令人惊讶的是，它的表面没有陨星碰撞的陨坑。它看上去很年轻，只有一二千万年的年龄。
科学家从地貌上还辨出r火山活动的迹象，他们一次便找到正在喷发的8座火山。如此剧烈的火山活动，喷出大量的火山物质，这使得木卫一看上去总是年轻的。木卫一火山喷发比起地球火山活动要剧烈得多，后者的喷发速度最高也就是每秒50米，而木卫一火山喷发的速度则高达每秒100.米以上。加上木卫一的引力较小，它的喷发物质可达到280一千米的高空，甚至一些物质会进入太空，这真是一种无比壮观的景象。