刘邦在逃难的时候，曾流落在一个姓戚的平民家中，戚氏父女热情地款待了他。就这样，年方十八的戚姑娘遂嫁给了刘邦，后来进宫被封为戚夫人，深受刘邦宠爱。刘邦还想把原配吕氏之子的太子之位废去，立戚夫人的儿子如意为太子。
得到这一消息后，吕后心里十分着急，想找张良商量对策。张良对吕后并没有好感，同时也不讨厌戚夫人，且不想卷入皇室家事，所以一直采取回避的态度。但经不住吕后的再三恳求，张良只好答应，他也想到太子立废事关国家安危，为了保持稳定的局面，还是不换太子的好。不过他仍不想自己出面劝阻刘邦，于是他就对吕后说：“对于这件事，我也没有办法劝阻皇上，但有四个人可能会帮上大忙，不过这四个人当初受到了皇上的轻慢，他们便逃到了山野，发誓永不在汉朝为官。后来皇上认为他们行为高尚，不重名利，非常看重他们，曾多次派人对他们进行邀请，但并未如愿。这四个人的年纪已经很大了，须发皆白，并称‘商山四皓’，现今可派能言善辩之人，带着太子的亲笔书信，请他们出山辅佐太子，此事或有可为。”
听了张良的话，吕后想尽一切办法将“商山四皓”接来长安。
平定英布之乱后，刘邦回到了京城，因为箭伤复发，病情越发严重了，废太子改立如意之心越来越迫切，很多大臣竭力劝阻，但刘邦不为所动。
一天，刘邦在宫中设宴，太子在酒宴之间陪坐，刘邦忽见太子身后侍立四位老人，便问他们的姓名。四人忙报上自己的名字，分别是夏黄公、东园公、甪里先生、绮里季，正是他仰慕已久的“商山四皓”。刘邦问道：“为什么我请你们出山，你们却不加以理会，而现在却来陪侍太子。”四人回禀道：“皇上喜怒无常，轻侮士人，我们不愿受到这种侮辱，而太子礼贤下士，仁慈孝顺，天下有才之人莫不翘首相盼，甘愿为他效劳，我们也因此而来。”
刘邦长长地叹了一口气，认为太子已得人心，羽翼已成，只说了句：“望你们好好辅佐太子吧！”以后再也没有提到废立太子之事。
读故事，悟道理：
让刘邦消除废立太子的打算，光凭嘴上功夫是无法将他打动的，一定要让他亲眼看到才会有效。自己请不动“商山四皓”，而“商山四皓”却自愿为太子效劳，这就是活生生的事实，面对这个事实，刘邦不得不打消原来的想法。