绍兴五年（1136年），韩世忠被任命为武宁安化军节度使，驻扎楚州（今江苏淮安）。梁红玉随韩世忠率领将士以淮水为界，旧城之外又筑新城，以抗击金兵。经过战乱的浩劫，楚州当时已遍地荆榛，军民食无粮，居无屋，梁红玉亲自用芦苇“织蒲为屋”。在寻找野菜充饥时，在文通塔下的勺湖岸畔，发现马吃蒲茎，便亲自尝食，并发动军民采蒲茎充饥。淮人食用“蒲儿菜”，相传即从梁红玉始。蒲儿菜因此称作“抗金菜”。由于韩世忠、梁红玉与士卒同劳役，共甘苦，士卒都乐于效命。经过苦心经营，楚州恢复了生机，又成为一方重镇。梁红玉韩世忠驻守楚州十多年，“兵仅三万，而金人不敢犯”。
苗刘兵变对宋高宗的影响是巨大的。兵变之前，高宗大概还有恢复中原的企图。兵变之后，高宗的首要任务就变成剪除大将的兵权，保证不再发生另一次兵变。岳飞之所以被杀，有很大一部分原因就是因为高宗觉得他会成为第二个苗傅。秦桧当权后，力主议和。终于和金国签订了《绍兴和议》。和议既成，高宗立刻着手削夺大将的兵权。韩世忠首当其冲。他的官越做越大，直到最后被封为咸安郡王。但是兵权也越来越小。为了逃避迫害，韩世忠干脆闭门谢客，整天饮酒作乐。这时期梁红玉也不再领兵，她大概就把全副精力都放在教育儿子身上了。她的儿子韩彦直也是一代名臣。
绍兴二十一年（1151年）韩世忠逝世。两年之后，梁红玉也去世了，死后与韩世忠合葬在苏州灵岩山，终年51岁。其实，梁红玉并非韩世忠惟一的妻子，在灵岩山的合葬墓里葬了韩世忠的四个妻子，梁红玉只是其中之一。对于他们俩人，也许最值得称道的就是梁红玉慧眼识英才吧。
梁红玉与丈夫韩世忠以八千水军，打得号称十万大军的金兵丢盔弃甲，元气大伤。此后，金兵再也没敢侵犯江南，这为南宋王朝的建立和稳定奠定了基础。而作为一介女流，梁红玉的胆识、气魄和爱国情操，将同她的赫赫战功一起被用宋体载入影响历史女性的正文中。