这时，想要争取自由的念头，突然又出现在我的脑子里，因为现在已经有一只小船可以随我支配了。于是，等主人走后，我就积极筹备起来，当然我指的不是打鱼，而是航行中将要遇到的一些事情，虽然来不及考虑要把船开到哪里，但只要能逃离这个地方就行。
我首先叫那摩尔人弄些粮食来，我告诉他，我们不应该擅自吃主人的面包。他说这话不错，并很快弄来一大筐本地饼干及3罐子淡水。我知道主人装酒瓶的箱子放在什么地方，便乘那摩尔人到岸上去的时候，把它搬到船上，放在了一个适当的地方，让人看上去好像它原来就在那里一样。我又往船上搬了60多磅蜜蜡及一包线、一把斧子、一把锯子和一把锤子。这些东西后来对我非常有用，尤其是蜜蜡，可以作蜡烛用。接着我又说：“摩雷，我们东家的枪现在都在小艇上，你能弄一点火药和散弹来吗？我们也许可以打些水鸟呢，那些火药都藏在大船上。”他说：“好，我去弄点来。”一会儿，他果然拿回来一个大皮袋，里面装着一磅半以上的火药。另外又拿来一个大皮袋，里面装着五六磅鸟枪弹和一些子弹，并把它们通通放到船里。我又在舱里找到了主人放的火药，并把一个大瓶子里剩的酒全倒在另外一个瓶子里，把火药装在里面。各种东西都准备好了之后，我们便开船出海打鱼去了。
港口的守卫因为早已认识我们，也就没有在意，我们出港不到一海里路光景，就下了帆，准备打鱼。
我们打了一会儿鱼，什么都没有打到，因为每逢有鱼上钩时，我总不把它钓起来，而且故意让那摩尔人看见。我对摩尔人说：“这样可不行。我们不能这样回复我们的主人。我们走远点吧。”于是，我们一口气把船开了近一海里才停住。我把舵交给那个小孩，跨到那摩尔人身边，做出要在他身后找什么东西的样子，冷不防用手把他拦腰一抱，把他掀到了海里。可是他立刻浮出了水面，大声叫着，求我让他上来，说情愿随我走到天涯海角。他在船后面游得非常快，差不多快赶上我的船了。于是我走到舱里，取了一只鸟枪出来，对准他说：“你游泳的技术很好，一定能游到岸上去，再说今天海上没有一点风浪，只要你乖乖地游到岸上去，我绝不会伤害你，否则，我就把你的脑袋打穿，因为我已经下定决心要恢复自由了！”于是，他便转过身，向岸边游去。他走之后，我便对那个名叫佐立的小孩说：“佐立，如果你对我忠实，我将来会使你成为一个有用的人；如果你对我有二心，我就把你也丢到海里。”那孩子对我笑嘻嘻的发誓说，他情愿对我忠实，随我走到天涯海角。他那天真的神气，使我没理由不信任他。
我让船逆着风向，一直向直布罗陀海峡驶去。因为谁也想不到我们会向南方那个最荒蛮的海岸开去，那边全是黑人的部族，只要我们一登岸，就必然会被野兽或是更无情的野人吃掉。
可是，将近黄昏的时候，我就改变了方向，一直向东南驶去，为的是好沿着海岸航行。我相信到第二天下午，我们就可以在摩洛哥皇帝或任何国王的领土上登陆了。
可是，我已经被摩尔人吓破了胆，因此没有靠岸，加之风势又顺，便一口气航行了5天。我估计已没有人追我了，就大着胆子靠了岸，在一个河口上抛了锚，决定天黑后游到岸上去看看周围的情形。刚到天黑，我们便听到无数野兽可怕的咆哮声，把那可怜的孩子吓得半死，哀求我等到天亮再上岸去。我说：“好吧，佐立，我不去就是了，不过，说不定到了白天就会碰见人，他们对我们也许比狮子还要凶哩。”佐立笑着说：“我们可以用枪打他们，把他们打跑。”我见佐立这样勇敢，心里很满意，于是我从主人的酒箱里取了一杯酒给他喝，让他壮壮胆子。夜里我们下了锚，静静地躺下了。两三个小时以后，我们被一群叫不出名字的野兽的狂呼怒吼包围起来，那种可怕的情形，简直无法描述。我相信，除了晚上不能上岸外，白天怎样上去也是个问题，假如我们落到野人手里，那与落入狮子和老虎手里一样糟，这两种危险同样可怕。
不管怎样，我们还是要上岸去，从那里弄一点淡水，因为我们船里连一磅水都没有了。佐立说，他想带一个罐子上岸，看看哪里有水，替我弄点来。我问他为什么要自己去，而让我留在船上。他的话充满深情，使我永远记得并感谢他。他说：“如果野人来了，他们把我吃掉，你就可以逃走了。”我说：“让我们两个人都去吧，如果有野人来，我们就把他们打死，我们谁都不让他们吃掉。”我们两人拿着枪械和两个盛水的罐子，小心翼翼地登上岸。很快，我们便找到了水，但我们并没有看见野人。
我估计，我们现在所处的地方应该是在摩洛哥帝国和黑人国之间。这地方荒凉无人，有无数的猛虎、狮子、豹子和其他猛兽在这里盘踞。摩尔人只把这里当做打猎的地方，每次来的时候，都像军队一样，至少有两三千人。我们沿着海岸继续航行了差不多100多里，白天看到的全是一片荒原，夜间所听到的都是野兽的咆哮。
有一两次，我仿佛远远看到了加纳利群岛上的泰尼利夫山的山顶，很想冒险驶过去，但是试了两次，结果都被逆风吹了回来，我决定依照原来的计划，继续沿着海岸航行。
我们向南走了10多天，非常节省地吃着日渐减少的粮食，除了不得已取水以外，很少靠岸。我的计划是要将船开到非洲海岸的冈比亚河或佛特角一带，希望能在那里遇到欧洲商船。我知道所有的欧洲商船，无论是到几尼亚、巴西或是到东印度群岛去的，都要从这个海角经过。总之，我把我的整个命运都放在了这个惟一的机会上。要是不能碰到船只，就只有死的份儿了。我抱着这种决心又航行了10天，就开始看到有人烟的地方了。有两三个地方，在我们经过时，可以看见一些人站在岸上望着我们。同时也可以看出他们都是漆黑的，并且周身一丝不挂。有一次，我很想上岸去和他们聊聊，但佐立却对我说：“不要去，不要去。”我把船靠近岸边，想同他们谈话，他们也沿着岸跟我跑了一段。我注意到他们的手里并没有武器，只有一个人手里拿着一根长竿。佐立说，这是一种镖枪，他们可以把它掷得很远，并且百发百中。因此，我只好离得远远的，尽量用手势同他们交谈，并且做出手势，向他们要东西吃。他们叫我把船停住，表示要替我们取一点吃的东西来，于是我落了顶帆，把船停住。这时他们当中有两个人向村子里跑去，不一会儿又跑了回来，还带来两块干肉和一些谷类，这大概是他们的土特产，但我们不认识。我们既不敢接近他们，他们也同样怕我们。最后，他们总算想了一个两全其美的办法：先把东西放在岸上，再远远地躲开，一直等我们把东西拿到船上来，才又走近我们。
我们做手势向他们致谢，但又拿不出什么东西来报答他们。正好这时突然有两只很大的怪兽从山里冲到海边来，看样子仿佛是其中的一只正在追另外一只。我们看见那些黑人这时非常害怕，特别是女人们。除了拿枪的之外，其余的人都逃开了。可是那两只野兽跑到水边，并没有去袭击那些黑人，只是一齐跳到海里，互相嬉戏着游来游去。后来，其中有一只竟游到我们船跟前来了。我早就准备好了枪，又叫佐立把另外两支枪也装好弹药，等它走到射程以内的时候，我一枪正好打中它的头部。它立刻沉了下去，但马上又浮了起来，在水里上下翻腾，仿佛在做垂死的挣扎。它拼命地想往岸上游，但因为受了伤，还没有游到岸上就死了。
黑人们听见枪声，看见火光的时候，那种惊慌失措的神情，真是无法形容，有几个甚至吓得跌倒在地上。后来他们看见那怪兽已经死了，并且沉到水里去了，又见我向他们招手，叫他们到海边来，他们才壮起胆子，到海边上来搜寻那头死兽。我找到那野兽，又拿一根绳子把它套住，把绳头递给那些黑人，叫他们拖。他们把它拖到岸上，原来是一只很奇特的豹子，满身黑斑，非常美丽。那些黑人一齐举起手来，向我表示钦佩。另外一只怪兽受到枪声的惊吓，游到岸上，一溜烟跑回山里去了。我看出那些黑人有意要吃豹子肉，因此乐得把它送给他们，也算还他们一个人情。当我向他们打手势，表示他们可以把它拿去的时候，他们都非常感激我。他们用一块削薄了的木片，一会儿工夫就把豹皮剥了下来，比我们用刀子还要利索。他们送了一些肉给我们，我不要，做手势表示全部送给他们，不过表示要那张豹皮，他们立刻给了我。他们又弄了许多粮食给我，我虽然不知道是些什么东西，但还是接受了。接着我又打手势向他们要水，他们立刻通知他们的同伴，不久，便有两个女人抬来一个很大的泥缸，他们把缸放在地上，然后照以前那样躲开了，我叫佐立把3只水罐提到岸上，把它们通通装满了。