1945年7月1日，黄炎培等6位国民党参政员应党中央、毛泽东主席之邀，为推动国共团结飞赴延安访问。飞机于上午9时35分起飞，下午1时30分平安到达延安。
中共中央领导人隆重地接待了他们，到机场欢迎的有毛泽东、周恩来、刘少奇、朱德等30多人，并一一握手致意。当毛泽东和黄炎培握手时，说：“我们20多年不见了！”黄炎培愕然，说：“我们这是第一次见面呀！”毛泽东笑着说：“1920年5月在上海，江苏省教育会欢迎杜威博士，你主持会议，在演说中说中国100个中学毕业生，升学的只有多少多少，失业的倒有多少多少。那一大群听众之中有一个毛泽东。”黄炎培盛赞毛泽东好记性。后来，黄炎培回到重庆，每次讲延安之行，都津津乐道这个有趣的细节，十分自得地说：“想不到在大群听众之中，竟有这样一位盖世英雄豪杰！”
毛泽东和黄炎培的交往就这样戏剧性地开始了。