在距今135亿年前的一天，有一条庞大的雷龙慢慢地沿着湖边走着。它那大象般的四足踩在湿漉漉的泥地上，在它的身后留下了两行清晰的脚印。这就是留在现今美国德克萨斯州的一连串恐龙脚印化石。
就在雷龙刚刚走过不久，一条两足行走的、身躯比雷龙小得多的肉食恐龙，沿着它的足迹跟了上来。肉食龙知道，一条膘肥体壮的雷龙就在它前面不远的地方。这即将到口的美味它岂肯放过！它加快了速度，大步流星地追了上去。
1938年，当年肉食龙追踪雷龙时留下的足迹，被古生物学家发现。当然，此时的足迹已变成化石了。它被科学家视为珍奇的恐龙遗迹化石和研究恐龙生活的重要材料。
一般说，恐龙的骨骼比较容易形成化石，而脚印却很难。
原因是，脚印从产生到石化，条件均很苛刻。如果恐龙从干燥的地面上走过，脚印根本不能形成；如果恐龙从稀溜溜的、含水分过多的泥地上走过，脚印虽容易形成，但也容易消失；只有在泥沙地面的湿度合适时，脚印才能清楚地留下来，而且不会很快自行消失。
脚印形成后，要在较短时间内被干燥定型。在尚未被自然力破坏前，这些定了型的脚印要被后来的沉积物严严实实的覆盖。在不见天日的深深的地下，历经千百万年的岩化作用，原先松散的泥砂变成了岩石，脚印化石才能形成。
恐龙生活的地方，地势低洼，水源丰富，河湖发育，因此具有很好的形成脚印的先天条件。虽然脚印化石形成的条件十分苛刻，但恐龙仍然留下了数量可观的化石脚印。这些化石脚印在世界许多地方都有发现，有时连续分布近千个。