恐龙时代的天空，除了小昆虫之外，还有巨大的飞型怪兽——翼龙。它是最早飞上天空的脊椎动物！
翼龙最早出现在三叠纪的晚期，在侏罗纪、白垩纪时非常繁盛。当时它们成群地生活在海边湖泊或树林的上空。它们以鱼类、昆虫和小型爬行动物为食。
最初，翼龙的先辈是陆地上的爬行动物，样子有些像蜥蜴。但与蜥蜴的亲缘关系较远，与恐龙、鳄类的亲缘关系很近。它是怎样长出了翅膀学会了飞行的，现在还不太清楚。
翼龙的翼是由皮肤覆盖下的肌肉薄膜和弹性纤维构成的。在身体的一侧，另一端连接在前肢骨和一根奇长的指骨上。这根奇长的骨是它的第四指(相当我们的无名指)；第五指已退化消失，第一、第二、第三指虽也退化了，但仍保留着前端爪。可以抓东西和攀抓岩石和峭壁。
可是翼龙的翅膀没有蝙蝠的翅膀结实。蝙蝠的皮膜中有三根指骨支撑着，而翼龙仅在边缘上有一根。因此，翼龙大概只能在天上滑翔，而不能作远距离的飞行。
有人推测，翼龙也能像蝙蝠那样把自己倒挂在树枝上或悬崖边上。但也有人认为，它们是匍匐在悬崖边上休息。翼龙的后肢很不发达，在陆地上走路大概是很笨拙的。
小的翼龙像麻雀，大的翼龙展翅时犹如飞机。在美国发现过翼展15米的翼龙化石！
翼龙为了适应飞行的生活，身体的形态结构也发生了变化，早期的翼龙颈很短，尾巴很长；后期的翼龙颈变长了，尾巴却变短了，甚至消失了，连牙齿也退化了。
白垩纪末，翼龙随恐龙一起绝灭了。