主题徒步是近年来在国内比较流行的一种户外徒步活动形式。它是以一定的主题思想为活动设计的依据和指导，以团队为参与形式，以比赛为组织形式，在规定的徒步线路上设置若干闯关项目，通过团队协作共同完成徒步线路和任务的活动。比较典型的主题徒步活动有两种，越野定向和拓展定向。
越野定向运动类似于众所周知的寻找宝藏。大致过程是：在旷野、山丘的丛林或近郊公园等优美的自然环境中，事先隐藏好数个点，参加者手持地图和指南针找出点的所在位置。采用徒步或奔跑形式，迅速准确地逐个找出，有机地将个人休闲、娱乐与团队熔炼、协作融为一体。越野定向通常是以比赛形式出现，一般强调健身性、文化性和娱乐性。
拓展定向也是采用类似越野定向的规则，然后再融入更为鲜明的主题思想。这里介绍“先入咸阳者为王”的主题拓展定向。
所有参赛人员分若干个小阵营；各阵营推选一名将军、军师、先锋官和内务总管、压寨夫人等。比赛开始后，各个小组分别按照任务书、图纸来完成8项特殊任务，即取得8个秦军哨所的战役胜利。每完成一项任务，可以获得一个密码信息，当将8个密码信息组合在一起时，就可以得出咸阳的位置。
在这个主题徒步过程中，事先设计好徒步路线和项目，科学地安排和结合，可以使队员做到劳逸结合，并乐在其中。通常主题徒步会持续8个小时左右，中午饭也会是活动的一部分。因此，这样的活动需要一些户外徒步的向导来协助会更好些。各小组也要明确分工，配有队医、小白兔（负责监督环境和卫生）、旗手等。
目前这种主题式徒步，多为公司和企事业单位组织员工出去游玩和培训时使用，也有很多学生自发组织。由于主题设计和实施有一定的专业性和难度，建议如果想实施这样的活动，一定要请专业户外的公司来支持。主题的设立可以根据公司和员工的需要，选择适合自己的鲜明主题。