徒步行走不光是腿部运动，而且是全身运动，注意通过摆臂来平衡身体，调整步伐，控制节奏。最好的行走速度是走而不喘，脉搏尽量不要超过120次/分钟，肩沉背挺，用腹部深呼吸，全脚掌触地，从脚跟到脚尖位移，什么时候都要按自己的行走节奏去走，不要时快时慢，时跑时停，尽量保持匀速。
刚开始徒步可以放缓一点，让身体每个部分都先预热，有个适应的过程，5～10分钟后才加快步伐。行走中从安全角度出发，队员之间应该保持一个合理的距离，一般为2～3米，这样可以避免有人因各种原因如系鞋带、脱衣服、喝水等，使暂停队员与前进队员相互影响。一般情况下，暂停队员靠右边停留，前进队员从左边跨过，与迎面而来的其他队伍相遇时，也是按我右他左，礼貌相让通过。暂停人员与队伍的安全距离一般在白天不能超过10分钟或者200米，夜晚必须在5分钟或者20米以内。在行走中，要养成良好习惯，集中精力行走，不要边走边笑，打闹嬉戏，更不能大声歌唱，这样不但分散其他队员的注意力，同时还会无谓消耗自己的体能。
一般人走路是大腿带动着小腿走，而科学的户外行走姿势是以膝盖为轴，小腿弹踢带动大腿行进。因为在登山或徒步中，用小腿带动行进，可使大腿处于相对停滞状态，当停下休息时，大腿会迅速给小腿供给养分，将小腿产生的运动酶代谢掉，这样我们就不会感觉腿部酸痛，因为运动酶是肌肉产生酸痛的根源。有的人喜欢走外八字，这种步行姿势极易造成髋关节及两膝的肌肉十字韧带长时间处于紧张状态。