城郊徒步一般是指在城市周边以休闲健身为目的进行的一天以内徒步运动。徒步过程中没有较大的海拔落差，没有复杂的地形，一天之内即可往返。城郊徒步深受生活在大城市里人们的喜爱。紧张的生活节奏，拥挤的交通，污染的空气，促使一批批市民在闲暇时间走出城市，亲近大自然。进行城郊徒步运动不需用太多准备工作，对体力要求不高，危险系数也较低，很容易实施。周末约上几个朋友走在郊外，放眼望去，心胸开阔，呼吸着新鲜空气，再加上适当的流汗，让之前劳累的身心得到放松。郊外徒步可以说是一种简单易行，绿色健康的运动。
进行城郊徒步的对象主要分为两类，一类是以感情为纽带联系在一起的人群，通俗地说就是一群熟人，比如亲人、朋友、同事或者同学之间，往往是三五一群，规模不会很大。他们所选择的徒步地点是较为人熟知的，自驾车容易到达，甚至公交地铁即可到达的山林或丘陵地。有时候为了方便安全，会直接到一些以山林为主要特色的旅游景点，像北京周边的香山、西山、金山、百望山、凤凰岭等。这些地方路线成熟，服务设施健全，适合于各种年龄段人群，一般不存在安全隐患。周末的时候，家长带着孩子，子女陪着老人，同事和同事，同学和同学，一起到城市的周边进行徒步活动是一种很好的联络感情的健康方式。这种以散心和联络感情为主的徒步运动属私人休闲活动。
另一类是通过户外俱乐部或者网络联系起来的一群人，有户外爱好者，也有具有一定目的人（比如想认识更多的人），在组织方搭建的平台上一起娱乐健身。户外俱乐部组织的徒步活动多种多样，但大都还是城郊徒步活动为主，参与人员非常广泛，下至几岁的儿童（监护人陪同下），上至近百岁的老人，从各行各业的基层工作人员到白领阶层。这也说明参与城郊徒步的条件非常简单，有健全的身体，一定的时间即可。一般来说户外俱乐部所举行的城郊徒步活动，在路线上是有一定的特色且为非开发旅游景点。
城郊徒步路程较短，用时较少，但还是要有一定的准备。衣服鞋子都应该适宜运动，不必追求专业，舒适即可。如果是爬山的话，要注意穿着底厚、可裹脚踝的鞋子，避免新鞋、小鞋。城郊徒步运动是进入户外的最初级别的运动，进入门坎低，适宜于各年龄段人群，是全民健身的绿色运动。它与更高级别的户外运动相比，最大的区别在于心理上没有应对危险隋况的准备。