从健康的层面来理解健身走路，可以很清晰地将健身走路分为两种：一是以健心和愉悦情绪为主要目的的慢速健身走路，主要是指步速在每分钟70步以内的散步；二是以健身和强体为主要目的的中速健身走路和快速健身走路，主要指徒步、健身走路（狭义概念）、疾走和竞走等。
当前社会上所指的健身走路就是狭义的健身走路，它是以健身为主要目的的行走，是不同于人们平常所熟悉的行走活动，而且是有所设计并遵循一定的规则进行的活动，比如要达到靶心率、运动强度、运动频率、运动量等等，通过多方面科学系统地控制，使之产生良好有效的运动健身累积效应，从而产生持续性的质地改善。
健身走路速度的快慢是决定锻炼效果的关键因素，通常因人而异可分为慢速走、中速走和快速走。
一、慢速走。每分钟90步以下的行走方式，以散步和饭后溜达为典型。
二、中速走。每分钟90～120步范围内的运动形式，也就是偏重于户外的行走形式，主要以中速健身走路、户外徒步、远足、野外穿越等为典型。
三、快速走。每分钟120步以上的行走方式，以快速健身走路、北欧式徒步、疾走、竞走等为典型。
那么，走路健身究竟要怎么走？是快步健走，散步走？是昂首阔步，抑或是模拟竞走？这必须根据每个人的身体状态和条件量力而行。一般说来，年轻人可以进行徒步、远足；中老年人可以多散步和健身走路；孕妇以饭后遛弯和散步为最佳选择。总之，每天多走一点，持之以恒进行下去，将健身走路作为生活方式和习惯固化下来，就一定能够走出健康，走出长寿。