公刘迁都
鞠陶的儿子公刘是一位很有作为的人物。他在22岁时将首府迁至南冈（今宁县城西），史称“公刘迁囱”，势力范围已经扩展到今甘肃东部及陕西西南各县。《诗经·大雅·公刘》“乃陟南冈，乃靓于京”。
他摒除慵懒，力倡勤勉，更加注重农桑耕织，《诗经·大雅·公刘》赞道：“笃公刘，匪居匪康，乃场乃疆，乃积乃仓，乃裹乃粮。于橐于囊，思戢用光。弓矢斯张，干伐戚扬。”《史记·周本纪》描绘的情景是可信的：“行者有资，居者有蓄积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而归焉。”
公刘虽然身处戎狄，但对畜牧业不感兴趣，一心想恢复他高祖后稷重视农业的好传统。公刘为了种好庄稼，一天到晚地在田野上忙个不停，带领全部落的人整治田地，种植庄稼。到了收获季节，不仅部落的公共仓库里装得满满的，而且各父系家族也有了自己的积蓄。
公刘为了求得自己部落的农业获得更大的发展，他看中了隔渭河相望的豳地。在原始社会，虽然地广人稀，但每一部落都有自己的管辖范围，其他部落的人是不能随便进入的。只有用武力把原居住地的部落征服或赶跑，别的部落的人才能生活在这块土地上。公刘为了得到适宜农作物生长的豳地，率领着本部落的人民，在武装男子的护卫下，带着干粮，手持弓、矢、斧、钺，浩浩荡荡地出发了。
以此定居
人们到了豳地一看，这个地方有山有水，土地肥沃，再没有人想离开这块富庶地方，回到原来居住的戎狄地区去了。他们在依山傍水平坦的地方建起房屋，高高兴兴地定居下来。
人们住下以后，公刘又率领大家去伐树除草，开垦荒地，为种庄稼作好了准备。公刘还登上山顶，利用太阳的影子测量土地的方位，观察土地的冷暖和水源的情况。然后他又丈量规划了土地，并将土地分给每个父系家族耕种，还规定每个家庭根据分得土地的多少向部落交税和助耕。从此，豳地逐渐得到开辟，一天比一天繁荣起来。
公刘从戎狄地区来到豳地以后，跟他一起去的其他部落成员，一个个都富裕起来，也有了家庭的私有积蓄。而那些留在戎狄地区没有走的人，因为公刘在时早就教会了他们种庄稼，所以也都有不少存粮。无论是到豳地去的人还是留在戎狄地区的人，都交口称赞公刘做了件大好事。特别是那些留在戎狄地区的人，非常怀念公刘的恩德。后来，不少人也悄悄地迁到了豳地，又与公刘生活在一起了。
公刘居豳，在开发荒原的过程中，周族的生产力有了很大发展。据说这时已经能够“取厉取锻”，使用天然的陨铁制作生产工具。
因为公刘继承并恢复了后稷重视发展农业的优良传统，为以后周族的崛起打下了基础。所以周族的后人对他的功劳念念不忘，在《诗经·大雅·公刘》的诗中歌颂他说：
品格忠厚髙尚的公刘呵，（笃公刘，）
带领我们迁居豳地。（于豳斯馆。）
渡过了濱河不怕困难，（涉渭为乱，）
捶打陨铁做工具。（取厉取锻。）
发展农业，一切都从头做起，（止基乃理，）
人丁愈来愈兴旺。（爰众爰有。）
……
我们周族能有今天这么强大，（止旅乃密，）
是因为你遵从袓训，不忘后稷。（芮鞠之即。）