(公元326～公元396年)
在位时间：公元384～公元396年
曾用年号：燕元、建兴
谥号：成武皇帝
庙号：世祖
安葬地：不详
在前燕灭亡以前，慕容垂曾是前燕的功臣，备受世人尊敬。不料被前燕奸臣所害，只得投奔前秦。
前秦苻坚久仰慕容垂大名，听说他前来投奔，如获至宝，亲自到郊外迎接。公元370年，前燕被前秦消灭，慕容垂和前燕文武大臣被苻坚俘虏。慕容垂心中不禁产生了伤感之情，从此有了复国之心。
慕容垂在前秦虽然很受苻坚的器重，但随着时间的推移，恢复燕国的想法也越来越强烈。公元382年，苻坚想出兵攻打东晋，遭到大臣们的反对，慕容垂认为这是恢复燕国的好机会，于是坚决支持苻坚的想法，他对苻坚说：“弱肉强食，这是自然规律。现在前秦很强大，消灭东晋不费吹灰之力，大臣们虽然反对，但你根本不必理会他们。”苻坚听了，高兴地说：“能和我齐心协力平定天下的人，就只有你了。”公元393年，苻坚命慕容垂和张蚝为先锋，率二十五万人出征东晋。
淝水一战，前秦大军被打得一败涂地，唯有慕容垂所率领的三万人安然无恙。苻坚狼狈逃到淮北，前往慕容垂军营。慕容垂的儿子慕容宝见苻坚到来，便对慕容垂说：“苻坚现在就像一条丧家之犬，我们可以乘机把他宰掉。这是苍天赐给我们报仇复国的大好时机啊！”慕容垂摇了摇头，长叹一声，说：“你讲得很有道理。但是，苻坚诚心诚意地来找我们，我们怎能对他下毒手呢！再说，如果上天要惩罚他，就不怕他不灭亡，我们现在还不如暂时收留他，以报答他对我们父子的恩情，等有了机会再收拾他也不迟。到那时，我们再杀他的话，就不怕别人说我们不仁义了。”于是将自己的兵马交给苻坚。
之后，慕容垂准备脱离苻坚，到北方去发展，于是对苻坚说：“北部的一些百姓听说你失利，都有反叛的迹象。我想去安抚他们，顺便看一下我的祖坟。”苻坚很放心慕容垂，便派三千人护送慕容垂前往。
慕容垂离开苻坚后，就开始发展自己的势力。恰在之时，有人背叛前秦，苻坚立即派慕容垂去镇压。苻坚给予他二千兵马，又派心腹将领苻飞龙率领骑兵一千，暗中监视慕容垂。幕容垂于是设计歼灭了苻飞龙及其所部。慕容垂杀了苻飞龙之后，带兵向邺城进发。到达荥阳时，慕容垂终于跳将出来，自称燕王。
公元384年，慕容垂兵临邺城城下，围攻邺城将近一年。到公元385年，苻坚弃邺成西撤到晋阳，慕容垂这才占领了邺城。公元386年，慕容垂称帝，重建燕国，史称后燕。
建立后燕后，慕容垂就出兵攻打西燕，设计将西燕军队打得大败，俘获慕容永及西燕的王公大臣三十多人，随后全部斩杀。之后，忘乎所以的慕容垂又于公元395年出兵征伐北魏，结果被北魏军队打得大败而归。
慕容垂仍不放弃对北魏的攻击，公元396年，慕容垂又带病亲自率后燕大军秘密离开中山，出其不意地穿过云中，攻陷平城，俘虏了北魏三万多人。
此战过后，慕容垂终于病倒了，在撤离平城回后燕的途中，不幸病逝。