肢体障碍有许多原因和形式，可分为生理状况与心理状况，以及视觉与听觉方面的障碍。各种不同的障碍包括了不同类型的状况，而每一种状况都有不同影响。举例而言，视觉障碍包括全部失明及部分失明。大部分被视为盲人的人，大多有严重的视觉问题，而不是全盲，只有大约5%的人没有光觉反应。
有许多生理障碍是源自于生病、受伤或先天性的残障。例如：瘫痪受伤可能是因为脊椎受伤或大脑麻痹所致，另外也很可能是因为血管硬化。肌肉受影响的程度与瘫痪的类型有各种情况，因此无法完备地针对各种障碍情况提供运动方式。无论如何，我们仍然能够给予一些概略性的指导，教导身体残障者如何运动。
假如在身体方面有某些残障，也许可以做许多运动。也许，有一些运动根本无法进行，或是需要做姿势方面的调整。例如：可能必须坐着，而无法站立。各种类型的身体残障，以及残障的程度是决定能做哪一些运动的重要因素。可以视自己的限度来参考这些运动，并选择适合自己的运动。假如在某方面发现有困难，可以询问妇科医生，以及调整这些课程，使这些运动课程适合自己。假如有肌肉痉挛的困难，最好避免做一些运动，但是也可以找出取代的方式。
如果无法专注于所有的运动，那么可以只做最重要的运动。运动的基本原则仍然不变，即以最大的限度去做，并以身体的感觉来引导决定运动的时间和运动量。任何可以增强日常活动的运动，都是绝对有益的。要避免疲劳，可以做短时间的运动而不作长时间的运动。
做有氧运动是有可能避免疲劳的，即使是坐在椅子上，有氧运动也可以增强心肺功能。假如可以运动手臂，则可以做手臂的环绕运动，还有侧弯头部与躯干的环绕运动。
如果在平衡方面有障碍，在活动一只手臂时，需要另一只手支撑。那么，可以一次只活动一只手，而用另一只手来支撑。
假如可以同时移动两只手臂，则可交互地将双手置于头部上方拍掌，然后再将双手置于膝盖上。双手不要同时置于头上过长时间，这会导致肩膀肌肉的疲劳，同时会使血压上升。运动时，最好要有节奏地运动。
假如因为平衡问题而有站立困难，但是双脚仍可以运动时，可以坐姿进行下肢的运动。
先伸直一只脚，然后将两脚掌平贴于地面。接着，再用另一只脚做重复动作。交互做这些运动，直到双脚各进行6～8下为止。接着，手臂也可以加入这种运动。当伸直一只脚时，一只手也可以高举于头部上方。
弯曲膝盖坐下来，而双腿有所支撑。维持膝盖的弯曲，首先提高右大腿，将右腿进行有节奏感的运动，可以促进血液循环迅速，并使脉搏跳动的频率增加。
在选择的运动范围及程度内，可能无法使脉搏频率增加到理想目标，但是任何些许的增加都是有益的。如果察觉脉搏跳动的增加很大，尤其是已经达到训I练程度的最大极限，那么可能需要稍微减缓运动。要确定呼吸是平缓的，不要运动得太快，而将手臂放下。可以试着把双臂伸展在头部前方，而不是高举过头部正上方。
假如大部分的时间都需坐在轮椅上，而使行动受到限制，无法活动。也许，会觉得无法凭借自己的力量完成许多运动，因为这需要耗费许多精力。
如果能够找到人来帮忙，把你由轮椅上移至地板或较硬的床上，然后一起做一些运动，那么自己在各方面都会获得好处，这能有机会得以伸展因为长时间维持同一姿势而萎缩的肌肉与关节。俯躺一段时间，可以避免臀部肌肉与膝盖的僵硬。俯卧时，做数次抬起头部的动作，如此便能运动到背部的肌肉。
由俯卧的姿势翻转成仰卧的姿势，也是很好的腹部运动。假如可以得到别人的协助，保持膝盖的弯曲，然后做抬起头部与肩膀的动作，则腹部肌肉将得以增强。
婴儿可以采取不同的方式，进行仰卧的运动。如果有个较大的小孩，也可以一起进行这运动。
坐在轮椅上，反手拿置于背后桌上或橱柜里的物品，而不是旋转轮椅，正面取物，这是很好的柔软运动。因为脊椎和腹部的扭转，可以使腹斜肌得以充分地运动。
假如存在视觉障碍，可以请朋友录音，描述这些运动。另外，和一位朋友一起做运动，对自己有所帮助。有一些有氧运动可以2人手牵着手一起做，例如：做向前与向后步行的运动。有一些运动会要求参与者绕成圆圈，一起运动，以增加趣味。这也许有好处，但是也很可能帮不上忙。如果牵着他人的手会造成平衡方面的问题。那么不妨在原地数着拍子踏步走，而不要做出向前或向后的动作。这么做也会很有效。假如需要支撑物，可以抓住椅背。
如果有听觉方面的障碍，而无法听音乐，则可以用本身的速率来进行这些运动。可依本身的节奏感来计算运动时间。对某些人而言，音乐未必有好处，因为它往往使人们运动得太快或慢，以本身的脉搏速率和感觉来衡量有氧运动的轻快程度是否足够。假如有因痛风而导致膝盖僵硬或疼痛的问题，要避免做会使关节过度伸张的运动，例如，膝盖弯曲与身体向上的运动。专心于增强骨盆肌肉与腹部的力量，并维持关节的灵活，为了达到这目标，可以做一些维持柔软度的运动。如果办得到，可以采取坐姿做一些手臂的环绕运动与膝盖抬起的运动，因为这会增强活力与柔软度。
游泳是增强肌肉的柔软度强度与活力的好方法，而且不会对任何关节造成不必要的张力。因为水会支撑体重。不过，有时候当感到关节疼痛的时候，休息会比运动更加重要。这时，应该应用一些松弛的技巧，以找到感觉最舒服的姿势。
假如身有残疾，又必须看顾婴儿，有时候，会觉得很疲倦。当有这种感觉时，应该避免去处理日常生活中的杂事与琐碎的家务事，要尽量休息，使自己的精神放松。刚开始时，很可能会认为自己凡事都做不好，但是很快就会发现自己做起来是多么地娴熟并且很轻松地处理妥当。在好好地休息时，可以想象一下这么美好的情况，将会非常理想。