台湾是我国东南海上的一大岛屿，自古以来就是中国的领土。荷兰殖民者在十七世纪二十年代中期以后侵占了台湾，并企图把台湾作为侵略我国大陆的跳板。在台湾人民的支持和配合下，民族英雄郑成功收复了台湾。郑成功死后，郑经集团以南明王朝为正统，割据台湾……成为清朝国家走向统一的障碍。清政府正确地坚持了国家统一的立场，出兵统一了台湾，使自古以来就是我国不可分割的领土台湾，又重新统一于清朝中央政府的管辖之下。
郑成功是郑芝龙的长子。后来得到南明隆武帝的赏识，赐姓朱，改名成功，民间尊称他为国姓爷。顺治三年（1646年），清军攻占福州后，身为南明唐王政权的南安伯郑芝龙投降清廷，于是隆武政权失败。年仅21岁的郑成功却以民族大义为重，与其父郑芝龙分道扬镳，举起“背父报国”的大旗，继续拥护南明永历政权，在南澳（今广东南澳县，闽、粤交界处小岛）、鼓浪屿等地，收兵数千，附近义军以及明朝旧臣纷纷起而响应，先奉隆武后奉永历的年号，进行抗清斗争，因而被永历帝朱由榔封为延平郡王。
郑成功遂以福建的金门、厦门为基地，举起反清复明的旗帜，一边与清军作战，一边发展海上贸易，逐渐形成了一支强大的政治军事力量，拥有水陆精兵20多万；大小船舰数千艘，控制着长江口以南的广大海域。
顺治四年七月，郑成功出兵进攻海澄（福建龙海）未下。八月，又与其叔父郑鸣（鸿）逵合军，在椒花共同击败由提都赵国祚统领的清军，然后进逼福建泉州。清延闻讯派王进领兵从漳州前往援救，郑成功为保存实力而放弃了对泉州的围攻。第二年三月，郑成功出奇不意再次率军功打闽安、泉州，当清总督陈锦率大军援救时，郑成功早已率军退回南澳。清军控制了泉州。
郑成功连年不断袭击闽南沿海各城镇，多次击败清军。顺治七年八月，进占厦门、金门（一称梧州）为根据地，不久，势力增强，郑成功联合了铜山（福建东山县）、南澳（广东南澳县）、闽安（福建闽候县东闽江口内）诸岛的各部抗清势力，共分为五路大军，雄踞海上。十一月，清军攻占广州，总兵马保率军袭占了厦门。为了再次收复厦门，顾治八年春，郑成功率领水军从南溪（旧称马口，今闽漳浦县南）登陆，进攻漳浦。清军猝不及防，退守漳浦，郑成功顺利占领了南溪。郑成功又派伏兵袭击了清提督扬名高所率的援军，漳浦守军惶惶失措，再退保漳州（福建龙溪县），于是郑成功乘胜占领了漳浦。
然后郑军回师厦门，整顿、训练。顺治九年（1652年），郑成功又率兵攻占了海澄（龙海南），然后再攻长泰，郑成功部将甘辉率军与清将王进军队发生激战，结果清军退守长泰县城。清廷急调闽、浙总督陈锦，自舟山移师赴援，双方一场海战，清军被杀得大败，不但长泰被郑成功占领，而且平和，诏安、南靖等地也被郑军控制。陈锦惶急万状，急向清廷求援。清廷竟封郑芝龙为闽安侯，令其劝降郑成功。郑成功义愤填膺，下令进攻漳州。
几乎同时，清兵进攻舟山，捉拿势单力薄的南明鲁王，清军由总督陈锦，都统金砺和提督田雄等统领，所向披糜。明鲁王从舟山逃到厦门，穷蹙无归，不得已依附于郑成功。郑成功尊奉的是唐王，所以他对待明宗室的条件很优厚，将鲁王护送到了较为安全的金门。然后郑成功继续率兵围攻漳州。由于清兵援军的到来，郑成功的军队受到清军的里外夹击，腹背受敌，郑军不得已退保海澄，顺洽十年五月，清军大举进攻守海澄的郑成功，双方争夺激烈，郑成功身先士卒，下令士兵死守，结果终于击退了清军。清军对郑成功在东南沿海的一次次骚扰非常无奈，在加强军事防守和进攻的同时，又对郑成功采取诱降。顺治十一年二月，清使携带着“海澄公”的印诏前往招抚郑成功；八月，清廷又遣使召以及郑成功的两个弟弟郑渡、郑荫前来劝降。郑成功不为所动，坚决拒绝，为此，在顺治十四年（1657年），南明永历帝特意册封郑成功为延平王、招讨大将。
早在1647年至1649年，郑成功率领海上义师进据金门、厦门之后，郑成功便将厦门一地改名为思明州，设立“六官”，分理庶政，健全行政机构，并团结各方面的扶清力量。各地商民也齐集思明州，“井里烟火，几如承平时景象”。抗清义师力量也迅速壮大。
当1652年大西军掀起反清高潮时，郑成功率兵10万，进攻海澄、长泰、漳洲、漳浦等地，与大西军遥相呼应。1653年（顺治十年），为了接应李定国进军广西，郑成功派水师南下至潮州，又与鲁王旧臣张名振合师北上，入长江，驻军于崇明岛。此后，郑成功一直在福建沿海作战，屡败清军，并期待着和李定国一起北伐，“卷甲长驱，鼓行迅击。首尾交攻，共焚济河之表，表里合应，立洗腥膻之穴。然后扫清宫阙，会盟畿辅，岂不大符夙愿哉！”郑成功与李定国、张名振的部将张煌言以及刘体纯、郝摇旗、李来享的夔东十三家军这四支武装力量转战于山区海岛……不屈不挠，相互援助，共同抗清。
到1658年，清廷派兵猛攻西南的李定国军，为解救西南的危急局势，郑成功联络张煌言……举兵进攻浙江沿海，并准备北上长江以牵制清军。郑成功率兵10余万，大小战船数10艘，开始北伐。八月间，船队在舟山以北的羊山海面遇飓风，覆舟丧师，被迫退师舟山修整。在作了充分准备之后，第二年6月（即清顺治十六年，南明永历十三年）再次大举北伐。郑成功为招讨大元帅，张煌言为监军，率17万水陆大军，兵分83营，由舟山出发，在崇明岛登陆。
七月至焦山，破瓜州，进而攻克了长江的重要门户镇江，进逼南京。张煌言率一路军沿江而上，攻克芜湖之后又分兵四路，结果长江下游的徽州、宁国、太平、池州等四府三州22县纷纷归附，江南、皖南地区再次燃起抗清烽火。张煌言的部队，“军不满千，船不满百，但以大义感召人心。而义师所至，禁止抄掠，父老争出，持牛酒犒师，扶杖烃香，望见衣冠，涕泗交下，以为15年来所未见”。当时形势对郑成功的军队十分有利，但是郑成功逐渐滋长了骄傲轻敌的思想，认为南京城指日可下，“属邑节次归附，孤城绝援，不降何待”！驻守南京的清朝总督朗廷佐趁机要求郑成功暂缓攻城，待一个后自动开城投降，同时却在暗中调集清军。郑成功的义师围困南京达两个月之久，却无所事事，“日夜张乐歌舞”。清将梁化凤趁南明军战斗意志松弛，率兵从南京城内突然出击，南明军措手不及遭到惨败，甘辉等将领阵亡，全军大乱。郑成功见大势已去，仓卒退出长江，返回厦门，而张煌言所率军队在皖南却陷入了孤立无援的境内，最后被清廷捕杀于杭州。
郑成功北伐江南，损兵折将。回到厦门之后正待重整旗鼓，清廷已派达素为大将军并调集了三省兵力进攻厦门。郑成功率军奋力反抗，力图守住厦门。1660年（顺治十七年）5月，郑成功在漳州海门港大败清军的围攻，清廷安南大将军达素仓皇撤兵，郑军缴获大量船只。
这一战的结果，恢复了郑军的士气并扩大了队伍，为郑成功率兵驱逐荷兰侵略者，收复台湾创造了有利的条件。
当时，清朝在全国已逐渐形成了统一局面，西南地区李定国大西军的抗清斗争也转入了低潮。北方的基本统一，使清廷有可能调集更多的兵力转剿郑成功，对付东南一角的厦门。
同时，郑成功的义师退出江南以后，清统治者为了防范这支部队再次北伐，以便最后消灭它们，已于1661年（顺治十八年）发布“迁界令”，令从山东到广东的沿海居民，内迁30里。渔舟商舟禁止出海，田园荒芜也不得耕种。清廷为了防范郑成功，不惜以牺牲沿海群众的生产和生活作为代价。面对这种局势，1662年年初，郑成功“集诸将密议曰……我欲平克台湾以为根本之地，安顿将领家眷，然后东征西讨，无内顾之扰。并可生聚教训也”，于是决定暂避清军的攻击，出兵驱逐荷兰侵略者，收复台湾，作为积蓄力量，继续抗清的基地。