道教修持，古代有许多名称，如修道、修真、修为、修养、养生、卫生、长生术的话等不一而足。
现在一般称为修炼、修持或养生。修持的含义，就是修性炼命。性指精神，命指肉体，修炼就是通过一定的方式和方法，对精神和肉体进行自我控制，达到“我命由我不由天”的崇高目的。
●守一
守一是道教早期修炼方术之一。其主旨为守持人之精、气、神，使之不内耗，不外逸，长期充盈体内，与形体相抱而为一。以为修习此术，可以延年益寿，乃至长生久视。
守一术源于老庄。《道德经》第十章称：“载营魄抱一，能无离乎？”许多注家皆释营魄为魂魄，营魄抱一即魂魄合一，形神合一。
道教因袭老庄思想创造守一术。早期许多道教经书皆强调修习它的重要意义。《太平经》称：“欲解承负之责，莫如守一。”尽管各派皆重视守一术，但由于各自对“一”之解释不同，因而所守之内容或侧重点即不尽相同。归纳之，主要有：
守神：道家认为形体不能没有精神，所以要遏制过多的欲求，保持精神的清静，使形神合一而长生。与此同时，道教又将此“精神”人格化，认为它们居于人体内和天地间，名身内身外诸神，以为存守和存思它们，人可长生不死，此名存神、思神。
守气：一些道书又将“一”释为“气”，故守一即为守气。
守精气神：一些道书又认为精气神为人体生命不可或缺的三个要素，是由一所生且合而为一者，故守一即守精气神三者，又称守三一。
守三丹田：一些道书又称三一为三丹田，故守一，守三一即为守三丹田。
所称守真一、玄一，或许是守一时所存守的某个真人、仙境之状貌或显现的某种幻觉。守一属道教修炼术之静功，其侧重点不在炼形而是炼神，目的是通过它排除心中杂念，保持心神清静，使神经获得良好的休息条件，达到提高人体免疫能力及强身健体。
它所积累的经验，为后世内丹术所吸收，成为内丹修炼的一个环节而继续被充实和发展。
●内视
内视又称内观。为道教早期方术之一。《洞玄灵宝定观经》说：“内观心起，若觉一念起，须除灭，务令安静。”注称：“慧心内照，名说内观。”即不以目视而以“心视”，以灭动心。此术早见于《太平经》。
《太平经钞壬部》称：“上古第一神人、第二真人、第三仙人、第四道人，皆像天得真道意。眩目内视，以心内理，阴明反洞于太阳，内独得道要。犹火令明照内，不照外也，使长存而不乱。今学度世者，像古而来内视，此之称也。”这一内见形容法又往往和存思五脏神联合运用，以收治病之效。
内视术在魏晋南北朝至隋唐有进一步发展。葛洪《抱朴子内篇·地真》称：“吾闻之于师称，道术诸经，所思存念作，可以却恶防身者，乃有数千法，思见身中诸神，而内视令见之法，不可胜计，也可有效也。”
唐孙思邈《千金要方》卷八十一引《轩辕黄帝内视法》称：“存想思念，令见五脏如悬磬，五色分明。”可见内视和存思一样，要求所观之对象比较形象地反映在心中，通过具体形象的感觉达到收心入静。
内视又有不动心，即心不为外物所扰的意思。《庄子·列御寇》称：“贼莫大乎德有心而心有睫，及其有睫也而内视，内视而败矣。”
道教的内观修心已引进了佛教义理，颇具理论色彩，由此“内观形容”的内视术即演变为“静神定心”的修心术，当是此术的高层境界。内视作为净心止念的方术，不失为气功入静的有效方法。唐末以后被内丹术所吸收，成为其重要成分之一而被继续运用。
●存神
存神也名思神，意称存思人体之中、天地之间各种“神灵”。存神一词，首见于《太平经》说：“万神皆随人盛衰。”
道教除认为“神生于内”，似人，有长短、形色、居处、名号之外，还相信天地精神可进入人体，聚为身神，而身神也可出游于外。
人用意念可以内观身神镇守某一部位，同时也能感降外神入镇体内，开生门，塞死户。其效次则安魂制魄，调节机体，消灾治病，延长寿命；上则致天仙前来接引，飞游虚宸，或白日升天，成仙不死。
存神种类甚多，仅上清一派即多达数十种，比较重要的有存思《大洞真经》三十九真法、帝一混合三五立成法、存五方气五神法、存三部八景二十四神法、解胎十二结法等。此外，还有存思日月法、七童卧斗法、奔辰飞登五星法、存二十四星法、大存图法等。
存神方法，一般要求了解神真的讳字、形长、服色、光气、文彩、变形。将神真的名字、形长和服色记录在符箓上，吞符念咒，服气咽液，被认为有助于神真的出现。
整个过程大都有选择时日沐浴入室，选择方向烧香朝拜，叩齿若干通，呼神名若干次，然后存神、叩齿、咽液、微祝等程序。注意力完全集中于冥想神真。
身神观念，即认为人体各部位均有神真护卫，乃是存神的重要思想依据之一。就目前的资料来看，最早的身神观念可能是所称“五神”。
存神法起于汉代，而盛于东晋南北朝时期。东晋时形成的上清派多注重个人修持成仙，故而力倡存神，并系统地继承和发展了存神法。存神遂成为上清派的主要特征。
●行气
行气也称炼气、食气、服气。道教早期修炼方术之一。是指一种以呼吸吐纳为主，而往往辅以导引、按摩的养生内修方法。一般又分外息法和内息法两大类。其重点在以我之心，使我之气，养我之体，攻我之疾，从而延年益寿。
道教十分重视气对人体的作用，并且形成了一整套的行气法。这套行气法也是对古代方士行气的继承和发展。早在战国时代，就有这一派讲究气功的养生家。
蒙文通先生在《晚周仙道分三派考》中认为：古之仙道，大别为三，即行气、药饵、宝精其中以王乔、赤松为代表的行气派“于古为最显”。道教行气即承此派而来。
至晋代，道教对行气的论述愈益增多。《抱朴子内篇·至理》论行气的功用时说：“服药虽为长生之本，若能兼行气者，其益甚速，若不能得药，但行气而尽其理者，也得数百岁。”《释滞》篇还讲了行气的具体方法、行气的时间以及注意事项。
魏晋至隋唐，是道教行气术最盛行的时期，出了许多著名气功家，创造了许多行气法。仅《称笈七签》即用了7卷的篇幅收载宋以前诸家气法，加上《道藏》的其他气法书，数量甚多。现择数种略述于后，以见一斑。
其中主要有陶弘景六字诀、龟鳖行气法、服元气和墨子闭气行气法。道教行气法即今日之所称气功，其内容十分丰富。实践证明，经初步整理后，推广于社会确有治病健身的效果。
●胎息
胎息是行气法中的一种。意称炼气至深入程度，可以不用鼻口呼吸，全靠腹中内气在体内氤氲潜行，如婴儿在母胎中不用鼻口呼吸一样。
《太清调气经》说：“胎息者，如婴儿在母腹中十个月，不食而能长养成就，骨细筋柔，握固守一”者。
道教从逆返先天的理论出发，认为炼气至无鼻息出入、返还到婴儿在母胎中之状态时，就能返本归元，长生不死，故视胎息功为修仙之至要与最高之鹄的。胎息是行气术发展到一定阶段后的产物，其出现时间当晚于行气术。
现在所知实行此术之最早者为东汉末之王真、郝孟节。其后，三国吴道士葛玄也善胎息术，葛洪《抱朴子内篇·释滞》称：“予从祖仙公，每大醉及夏天甚热，辄入深渊之底，一日许乃出者，正以能闭气胎息故耳。”
从此以后，胎息术渐普及于道教内，胎息著作也不断面世。《抱朴子内篇·遐览》著录《胎息经》，《宋史·艺文志》著录《养生胎息秘诀》、《太上老君服气胎息诀》、《少玄胎息歌》、《胎息诀》、《胎息根旨要诀》。
现存于《正统道藏》者有：《太上养生胎息气经》、《诸真圣胎神用诀》、《胎息精微论》、《高上玉皇胎息经》、《胎息经注》、《胎息秘要歌诀》各一卷，《摄生撰录·胎食胎息法》、《延陵先生集新旧服气经》之《胎息口诀》、《胎息精微论》、《胎息杂诀》、《秘要口洪》，《称笈七签》卷五十八《胎息根旨要诀》、卷六十《中山玉柜服气经·胎息羽化功》等。
修习胎息的方法各家不同，常见的有：
闭息法：《抱朴子内篇·释滞》称：“初学行气，鼻中引气而闭之，阴以心数至一百二十，乃以口微吐之，常令入多出少，以鸿毛著鼻口之上，吐气而鸿毛不动为候也。渐习渐增其心数，久久可以至千。”
多纳少出法：梁丘子《黄庭内景经注》所述其法为：“纳五六息而吐气，至十吐气，稍作频伸，从头吐纳，久久行之，渐至不吐不纳之胎息。”
咽内元气法：《胎息精微论》记述：“从夜半后服内气七咽，每一咽即调气六七息，即更咽之。”
存思服气法：《称笈七签》卷五十八《胎息口诀》所述其法为：端坐宽衣，两手握固，调息、咽气、闭息，存想三丹田神人，次存五脏各出青赤白黄黑五色气，与三丹田所出素称合而为一，想自身在气中，想气海中胎气出入。
●导引
导引是修炼者以自力引动肢体所作的俯仰屈伸运动，以锻炼形体的一种养生术，与现代的柔软体操相近似，属气功中之动功。
道教根据古人所称“流水不腐，户枢不蠹”的道理，认为人体也应适当运动，通过运动，可以帮助消化，通利关节，促进血液循环，达到祛病延年的目的。
导引术起源很早。《吕氏春秋·古乐》称：“昔陶唐氏之始，阴多滞伏而湛积，水道壅塞，不行其源，民气郁阏而滞著，筋骨瑟缩不达，故为舞以宣导之。”
古人为通利筋骨所制之舞蹈，实为导引之雏形。此后，至迟在战国时期，医学家和神仙家分别从治病和养生目的出发，相继将它发展为导引术，使之流传于世。
《庄子·刻意》称：“吹呴呼吸，吐故纳新，熊经鸟申，为寿而已矣，此道引之士，养形之人，彭祖寿考者之所好也。”表明神仙家将它和行气术相结合进行养生，旦出现了像彭祖那样长寿的人物。
1973年长沙马王堆汉墓出土的帛画《导引图》，绘有44个演练导引动作的人物图像，图中人物多着庶民衣冠，男女老少均有，表明导引术在汉初已普及于社会。
早期道教承袭方仙道纳入此术，为各派共同修习的方术之一。此后各派中多有以此术名世者。直至宋代，导引和行气等术一起，一直为道教各派所共习。此后，内丹术兴起，一些内丹家排斥行气、导引，称之为外道、邪术，方在道教内渐趋衰落，但社会其他各界人士仍继续传习并得发展。
现存《正统道藏》中收有不少记载导引术的著作。葛洪《抱朴子·杂应》篇记录过“龙导”、“虎引”、“熊经”、“龟咽”、“燕飞”、“蛇屈”、“鸟伸”、“虎据”、“兔惊”等9种导引术势名称，但未记录具体作法。
●五禽戏
在众多导引术中，有不少曾对当时社会产生过很大影响，有的还广泛流衍于近现代。其中最早的要数被陶弘景《养性延命录》所记的华佗“五禽戏”，它模仿虎、熊、鹿、猿、鸟等鸟兽活动形态，编制出一套导引程式，用以健身，确有很好效果。
《正统道藏》所收《太上老君养生诀》也录此“五禽戏”，署华佗授广陵吴普。这套导引术一直流传下来，明人周履靖在所著《赤凤髓》和《万寿仙书》中，将它加以改进，减少动作难度，并与行气相结合，除了文字说明外，还绘制出程式图体。
清人更于五种术势之外，加入向后顾望的“鹗顾势”和摇头摆尾的“狮舞势”，称作“七禽戏”。可见“五禽戏”对后世影响之大。
●按摩
按摩又名按跷、按蹻、扶形、推拿，是用手捏摩皮肤肌肉，促进血液循环，调整神经功能和人体机制的却病延年术。
按摩术源于战国巫医。最早记载此术的是《轩辕黄帝内经·素问》。其《血气形志》篇有“治之以按摩、醪酒”，《异法方宜论》有“导引按蹻”，《调经论》有“按摩无释”等语。
按摩术在先秦时已为医家所采用。《汉书·艺文志》著录《轩辕黄帝岐伯按摩》10卷，是汉前按摩术专著，现已失传。
1973年长沙马王堆三号汉墓出土的帛书《五十二病方》中有《按摩医癃病方》，为现存最早的按摩医方。其后，汉代名医张仲景在救缢死者时，曾用按摩术。华佗为人医头眩病，将病人倒悬，以刀决脉，去其五色血后，“乃下，以膏摩被覆”。也兼用按摩术。可见按摩术已被汉代医家广泛采用。
道教引进此术，和导引、咽津、行气、存思等相辅行，意欲用此达到却病延年以至长生的目的。葛洪《抱朴子·遐览》著录《按摩经》一卷，已佚。
陶弘景《真诰》曾引《太素丹景经》、《消魔上灵经》等记有许多按摩法，其《养性延命录·导引按摩》篇又记有多种按摩法，为现存最早的道教按摩术的具体记录。其后，历唐宋至元明，道书中不断有按摩术的记载。
诸书所记按摩法归纳起来，不外以手按摩两目内眥、熨眼，按摩天庭、华庭、山源、颧骨，以手提耳或摩耳轮，以手指梳发或总提发，摩腹，擦肾俞，摩足心涌泉穴，摩揩全身等。
行以上按摩时，常结合行导引，有的道书署名“导引法”，实多为按摩法，有的道书署名“按摩法”，又多为导引法，可见两者联系之密切。
又行按摩时，常与咽津、行气、存思等相结合，已见上述。按摩与导引等术的作用一样，虽不如道书所称能致长生，但确有祛病延年的效果。
●辟谷
辟谷又称却谷、断谷、绝谷、休粮、绝粒，即不食五谷杂粮。道教从为，人食五谷杂粮，要在肠中积结成粪，产生秽气，阻碍成仙的道路。
同时，人体中有三虫，专靠得此谷气而生存，有了它的存在，使人产生邪欲而无法成仙。因此，为了清除肠中秽气积除掉三尸虫，必须辟谷。
辟谷术起于先秦，大约与行气术同时。道教创立后，承袭辟谷术，修习辟谷者，代不乏人。史籍、道书所载，不胜枚举。可知从汉至宋，辟谷术在道教内一直十分流行。
曹操招致的方士群中，甘始、左慈、封君达、鲁女生等皆行辟谷术。《魏书·释老志》记载，北魏道士寇谦之托言太上老君授以导引辟谷口诀，弟子10余人皆得其术。又称东莱道士王道翼隐居韩信山，断谷40余年等。
道士在传习辟谷术过程中，曾写有辟谷术专著，论述与阐发辟谷诸法。《抱朴子内篇·遐览》著录《休粮经》三卷。《通志·艺文略》著录《太清断谷法》、《无上道绝粒诀》、《休粮诸方》、《太清经断谷诸要法》、《断谷诸要法》、《停厨圆方》各一卷。《正统道藏》收载尤多。但诸书所载，归纳起来，不外“服气辟谷”与“服药辟谷”两大类。
服气辟谷：即以服气与辟谷相配合，并以服气为基础，通过服气达到辟谷的目的。具体说法不一，有的主张服气之初，即行辟谷，饥时饮一两盏胡麻汤或酥汤，或一两杯酒，渴时唯饮清水。
有的主张服气之初渐减食物，每日减食一口，递减至10日而全断。有的主张不强行辟谷，待服气功深，至3年后，便会自然断谷。具体方法多见于诸家气法书中。
服药辟谷：即用服食药物以代替谷食。药方甚多，有取高营养而消化慢的豆、枣、胡麻、栗、酥、及茯苓、黄精、天门冬、术、人参、蜂蜜等配伍，制成丸膏，于断谷后口服一二丸，以代谷食。
有取高营养而难消化之物配方，一顿饱餐后即绝谷，可辟谷很长时间。又有作为美食饱餐一顿，再服药以养所食之物，据说可辟谷3年。
还有用草木药熬煮特定的石子，以石当饭者。具体药方见《太清经断谷法》及《称笈七签·方药部》。
●服食
服食又名服饵，指服食药物以养生。道教认为，世间和非世间有某些药物，人食之可以祛病延年，乃至长生不死。葛洪引《神农四经》说：“上药令人身安命延，升为天神，中药养性，下药除病。”
道士在这种信念的驱动下，在实践中逐渐积累起一套采集、制作和服食长生药的方术，即为服食术。
服食术起源于战国神仙家，为晚周仙道三流派之一。方士从事炉火烧炼，企图用人工炼制出不死药，这就促成了炼丹术的产生。从此，“不死药”即包括人迹罕到之处的奇药，又包括金石药和用金石炼成的丹药。
道教承袭此术，不少道士皆修服食。入唐以后，道士除服草木药和金石单味药外，又多服金石烧炼而成的丹药。此风还普及于上层社会，但多数丹药皆有毒，很多服食者中毒而死，因此引起很多人的反对，唐以后，外丹术和服食外丹之风逐渐衰落，而服食草木药和单味金石药则继续流传。
与上述服食术发展情况相适应，服食书在历代不断出现。《抱朴子内篇·遐览》著录有《木芝图》、《菌芝图》、《肉芝图》、《石芝图》、《大魄杂芝图》各一卷。
《隋书·经籍志》医方类著录《神仙服食经》、《神仙服食方》、《论服饵》等20余种。《正统道藏》收载《神仙服食灵草菖蒲丸方》、《种芝草法》、《神仙服饵丹石行药法》、《太上肘后玉经方》各一卷，《称笈七签》卷七十四至七十八专列《方药部》。
用作服食的草木药，据《抱朴子·仙药》篇记述，有五芝、茯苓、地黄、麦门冬、木巨胜、重楼、黄连、石韦、楮实、枸杞、天门冬、黄精、甘菊、松柏脂、松实、术、菖蒲、桂、胡麻、柠木实、槐子、远志、泽泻、五味子等。其他书中还有人参、甘草、大枣、杏仁、桃仁、竹实、苁蓉、干姜、覆盆子等。
唐人卢遵元《太上肘后玉经方》也为草木药复方配方，它按乾、坤、艮、巽、离、兑、坎、震等八卦次序，列出八个服食方，绝大多数为草木药之复方配方，药性大都平和，极少或没有副作用。
用于服食的金石药，常见的有丹砂、雄黄、雌黄、石硫黄、曾青、礜石、称母、慈石、戎盐、石英、钟乳石、赤石脂、太乙禹余粮等。
●房中术
房中术又称黄赤之道，混气之法，男女合气之术，为道教倡导在男女性生活方面的养生术。道教认为，精、气、神为人生“三宝”，精足则气充，气充则神旺。
如人能时常保持精足、气充、神旺的状态，必然健康长寿，乃至长生；反之，不断耗损三宝，必得病夭亡。为此以“爱气、尊神、重精”为宗旨，讲求重精、宝精的修炼之术。
房中术源于战国神仙家，晚周仙道分行气、服饵、房中三派，以羡门、安期生为中坚房中起于秦中，以容成、务成子为代表。
战国至秦汉间，房中术是十分盛行。1973年，长沙马王堆三号汉墓出土了大批帛书和部分竹、木简，经整理，发现医学著作15种，其中有5种为房中术著作，被定名为：《十问》、《合阴阳》、《天下至道谈》、《养生方》、《杂疗方》，这是我国现存最早的房中术著作。
早期道教在全面继承方仙道术时，即将房中术纳入其道术是列中。汉魏两晋时，房中术也很盛行。最早创立的五斗米道，即引进此术，以之和行气、符咒术等配合修习。
魏晋期间，方士道士多习此术。葛洪《抱朴子·遐览》著录房中书多种，计有《玄女经》、《素女经》、《彭祖经》、《子都经》、《天门子经》、《容成经》等。
东晋以后，一些道派和道士相率反对房中术，如东晋中期出现的上清派，崇尚存思、行气，贬斥黄赤。北魏寇谦之改革北天师道时，称房中术为“三张伪法”，要男女道官箓生“断改黄赤”。但是历晋至南北朝，不论道教内外，房中术并未断绝。
南北朝至隋代，房中术照样盛行不衰。至唐代，著名道教医学家孙思邈在其名著《千金要方》中又辟专节阐述“房中补益”，王焘在医书《外合秘要方》中又引录《素女方》。
直至宋代，由于理学的兴起，在理学家“存天理、灭人欲”的倡言下，房中术成为首先被冲击的对象，加上当时有人专事张扬房中术之糟粕，使其沦为玩弄妇女的淫秽之术。
在此情况下，房中术遭到社会的摈弃，很多人不敢或不屑于修习和研究，《宋史·艺文志》等再无房中新书的著录，唐前古书也大多亡佚，房中术渐趋湮没。
●尸解
道教认为道士得道后可遗弃肉体而仙去，或不留遗体，只假托一物遗世而升天，称之尸解。《《洞真藏景灵形神经》称：“尸解之法，有死而更生者；有头断已死，乃从旁出者；有死毕未殓而失骸者；有人形犹存而无复骨者；有衣在形去者；有发既脱而失形者。”可知失去骸骨或仅留骨或衣者，皆称尸解。
尸解之说在汉代十分流行，南北朝至隋唐也流行尸解之说。南北朝道教经籍多论尸解术，道教并由此发展出许多所称“尸解之方”。据《无上秘要》卷和《称笈七籤》卷所载，即有尸解法10种以上，较著者有：
火解：《无上秘要尸解品》称：“以药涂火炭，则他人见形而烧死，称之火解。”
水解：《道迹灵仙记》说：“段季正，隐士也，晚从司马季主学道，渡秦川溺水而死，盖水解也。”
兵解：《无上秘要》卷称：“以一丸和水而饮之，抱草而卧，则他人见已伤死于空室中，称之兵解。”
杖解：《称笈七籤》卷引《赤书玉诀》称：“当取灵山阳向之竹，令长七尺有节，作神杖，使上下通直，甘竹乃佳。书黑帝符著下第二节中，白帝符第三节中，次黄帝符第四节中，次赤帝符第五节中，次青帝符第六节中。空上一节以通天，空下一节以立地，行此道九年，精谨不慢，神真见形，杖则载人空行。若欲尸解，杖则代形，倏歘之间，已成真人。”此即所称“尸解神杖法”。
剑解：《称笈七籤》卷中《尸解次第事迹法度》讲“修剑尸解之道”，即“以曲晨飞精书剑左右面。先逆自托疾，然后当抱剑而卧。又以津和飞精作丸如大豆，于是吞之，顾见所抱剑已变成我之死尸在彼中也。”
另外尚有太清尸解法、太一守尸法、太极化遯法、鲍靓尸解法、太阴炼形、水火荡炼尸形、阴阳六甲炼形质法等，名目繁多。
尸解术是早期道教信奉的成仙术，多遭世人非议，隋唐道士已视之为成仙之下品，金元全真道更在基本否定肉体成仙的基础上，加以彻底摈弃。