道教传说中，神仙居住的地方叫作仙境，传说三清天是道教至高神三清所居住的最高天界。三清天以下有三十三天，为各种神仙所居住。
此外，道教还有十洲三岛、十大洞天、三十六小洞天、七十二福地的说法，更有传说中的昆仑仙境和蓬莱仙境，如梦如幻，吸引人心。
●三清天
三清天，又称三清境，是道教所称最高神三清所居之最高天界。即元始天尊所居之清微天玉清境，灵宝天尊所居之禹余天上清境，道德天尊所居之大赤天太清境。
三清天由原始态三气化生，即玄气化为大赤天太清境，元气化为禹余天上清境，始气化为清微天玉清境。
《九天生神章经》等称此三气为三元，即认为它们是天地万物之源头，《元始无量度人上品妙经四注》和《道门经法相承次序》等则称此三气源于“妙一”，说明三清天是天地之原始，万化之根本。
三清天位于天界之最高处，据《九天生神章经》的“三元”思想，无疑已赋予三清天以无先、无上的意义，自然居于天界最高处。而《元始无量度人上品妙经四注》和《道门经法相承次序》等所阐述的三十六天说，将大罗天与三清天视为一体，皆为三清尊神所统的最高天界。
三清天为道教最高神三清居所，即天宝君居清微天玉清境，灵宝君居禹余天上清境，神宝君居大赤天太清境。诸天仙圣皆需至此请求教化，故为神仙世界的最高层次。
●三十六天
三十六天是道教根据道生万物的宇宙创世理论，构想出来的神仙所处的空间。据宋代张君房编撰的《称笈七箓》卷二十一“天地部”称，道教构想的地上之天共有三十六层，故名三十六天。
三十六天是道教根据道生万物的宇宙创世理论，构想出来的神仙所处的空间。它为学道成仙提供了教义依据。
据宋代张君房编撰的《称笈七箓》卷二十一“天地部”称，道教构想的地上之天共有三十六层：一、太皇黄曾天；二、太明玉完天；三、清明何童天；四、玄胎平育天；五、元明文举天；六、七曜摩夷天，此六天合称为欲界；七、虚无越衡天；八、太极蒙翳天；九、赤明和阳天；十、玄明恭华天；十一、耀明宗飘天；十二、竺落皇笳天；十三、虚明堂曜天；十四、观明端靖天；十五、玄明恭庆天；十六、太焕极瑶天；十七、元载孔升天；十八、太安皇崖天；十九、显定极风天；二十、始黄孝芒天；二十一、太黄翁重天；二十二、无思江由天；二十三、上揲阮乐天；二十四、无极昙誓天，此十八天合称为色界；二十五、皓庭霄度天；二十六、渊通元洞天；二十七、翰宠妙成天；二十八、秀乐禁上天，此四天合称无色界。欲界、色界和无色界合称为三界，共计二十八天。三界之上又有四种民天：二十九、无上常融天；三十、玉隆腾胜天；三十一、龙变梵度天；三十二、平育贾奕天；三十三、太清境大赤天；三十四、上清境禹余天；三十五、玉清境清微天，此三天合称三清天。
三十六为最高一层，称大罗天，与三清境合称为圣境四天。三界、四梵天、圣境四天共计三十六天。
●十洲三岛
道教称距陆地极遥远的大海之中有三岛十洲，都是人迹罕至的地方，那里长满了可使人不死的仙草灵芝，神仙们则在这些岛之上风姿清灵，逍遥自在。
三岛的原型为三神山，即先秦的传说中的蓬莱、方丈、瀛洲，后《称笈七签》定三岛为昆仑、方丈、蓬莱丘。明代道书《天皇至道太清玉洲》整理历史传说定十洲为：瀛洲、玄洲、长洲、流洲、元洲、生洲、祖洲、炎洲、凤麟洲、聚窟洲。
祖洲：在东海之中，地方五百里，离西岸七万里。上有不死之草。
瀛洲：在东海中，地方四千里，大抵对会稽，离西岸七十万里。上生神芝仙草，又有玉石。出醴泉，饮之数升辄醉，令人长生。洲上多仙家，风俗似吴人，山川如中国。
玄洲：在北海之中戌亥之地，地方一千二百里，离南岸三十六万里。多丘山，饶生金芝玉草。
炎洲：在南海中，地方二千里，离北岸九万里。上有风生兽似豹，取其脑和菊花服之，尽十斤，得寿五百年。又有火林山，山中有火光兽大如鼠，取其毛以缉为布，号为“火浣布”。也多仙家。
长洲：一名青丘，在南海辰巳之地，地方五千里，离岸二十五万里。多山川、大树，仙草灵药、甘液玉英，靡所不有。有紫府宫，天真仙女游于此地。
元洲：在北海之中，地方三千里，离南岸十万里。上有五芝、玄涧，水如蜜浆，饮之长生，与天地相毕；服五芝也得长生不死。
流洲：在西海中，地方三千里，离东岸十九万里。上多山川，积石为昆吾，作剑光明洞照，如水精状，割玉如泥。也多仙家。
生洲：在东海丑寅之间，接蓬莱十七万里，地方二千五百里，离西岸二十三万里。天气无寒暑，芝草常生地。上有仙家数万。
凤麟洲：在西海之中，地方一千五百里。洲四面有弱水环绕，鸿毛不浮，不可超越。洲上多凤麟，数万各自为群。又有山川池泽，神药多种。也多仙家。
聚窟洲：在西海中未申地，地方三千里，北接昆仑二十六万里，离东岸二十四万里。上多真仙灵官，宫第比门，不可胜数。又有各种奇兽。大山形似人鸟之像，故命名为“人鸟山”。山多反魂树，能自作声，如群牛吼，闻之心震神骇；伐其根心煮汁为丸，名为“惊精香”或“震灵丸”、“返生香”、“震檀香”、“人鸟精”、“却死香”。
昆仑岛：在西海戌地，北海之亥地。方圆一万里，距岸则远达十三万里，又有弱水绕岛流转。岛上正东方有一昆仑宫，为西五母所治，真宫仙灵之所宗。昆仑是天地这根纽，万度之维负。岛上还住着仙官四万。昆仑岛显然是由昆仑山演化而来的。
方丈岛：在东海中心，西南东北岸正等，四周各五千里。上面有金玉琉璃之宫，是三天司命所治之处。各路神仙都相升天成为天仙，都要先来这岛受太上玄生录。上面住着仙家数十万家，芝草仙药成片地生长如人间种稻麦。
蓬丘岛：也就是蓬莱山，与东海的东北岸遥遥相望，周围五千里，北到钟山北阿门外，乃天帝总领九天之维。岛的四周有四座城池。其中间则为一座高山，形状类似于昆仑山。从前大禹治理洪水大功靠民后，就到此山的北阿祭祀上帝，归大功于九天。
●十大洞天
《天地宫府图》称：“十大洞天者，处大地名山之间，是上天遣群仙统治之所。”东晋道经《道迹经》胪列十大山洞及与此相应的十大洞天，后为唐司马承祯《上清天地宫府图经》和杜光庭《洞天福地岳渎名山记》等道书所据。
第一，王屋洞府：又称“小有清虚之天”，属西城王君治之，座落在山西垣曲县和河南济源市间的王屋山。
第二，委羽洞府：又称“大有空明之天”，属青童君治之，位于浙江黄岩县的委羽山。
第三，西城洞府：又称“太元总真之天”，属上宰王君治之，座落在青海的西倾山。
第四，西玄洞府：又称“三元极真之天”。座落在西岳华山。
第五，青城洞府：又称“宝仙丸室之天”，属青城丈人治之，位于四川都江堰的青城山。
第六，赤诚洞府：又称“紫玉清平之天”，属玄洲仙伯治之，座落于浙江天台县的赤诚山。
第七，罗浮洞府：又称“朱明曜真之天”，属青精先生治之，位于广东增城和博罗两县之间的罗浮山。
第八，句曲洞府：又称“金坛华阳之天”，属紫阳真人治之，座落在江苏茅山。
第九，括苍洞府：又称“成德隐玄之天”，属北海公涓子治之，位于浙江仙居和临海两县之间的括苍山。
第十，林屋洞府：又称“左神幽虚之天”，属北岳真人治之，座落在江苏吴县的西湖庭山。
●三十六小洞天
道家三十六小洞天，相对于十大洞天而言，其“也上仙所统治之处也”。来源自《洞天福地岳渎名山记》。编录者为五代道士杜光庭。
第一，霍桐山洞：周回1500千米，名说霍林洞天，在福州长溪县，属仙人王纬玄治之。
第二，东岳泰山洞：周回500千米，名说蓬玄洞天，在兖州干封县，属山图公子治之。
第三，南岳衡山洞：周回350千米，名说朱陵洞天，在衡州衡山县，仙人石长生治之。
第四，西岳华山洞：周回150千米，名说惣仙洞天，在华州华阴县，真人惠车子主之。
第五，北岳常山洞：周回1500千米，名说惣玄洞天，在恒州常山曲阳县，真人郑子真治之。
第六，中岳嵩山洞：周回1500千米，名说司马洞天，在东都登封县，仙人邓称山治之。
第七，峨眉山洞：周回150千米，名说虚陵洞天，在嘉州峨嵋县，真人唐览治之。
第八，庐山洞：周回90千米，名说洞灵真天，在江州德安县，真人周正时治之。
第九，四明山洞：周回90千米，名说山赤水天，在越州上虞县，真人刁道林治之。
第十，会稽山洞：周回175千米，名说极玄大亢天，在越州山阴县镜湖中，仙人郭华治之。
第十一，太白山洞：周回250千米，名说玄德洞天，在京北府长安县连终南山，仙人张季连治之。
第十二，西山洞：周回150千米，名说天柱宝极玄天，在洪州南昌县，真人唐公成治之。
第十三，小沩山洞：周回150千米，名说好生玄上天，在潭州澧陵县，仙人花丘林治之。
第十四，潜山洞：周回40千米，名说天柱司玄天，在舒州怀宁县，仙人稷丘子治之。
第十五，鬼谷山洞：周回35千米，名说贵玄司真天，在信州贵溪县，真人崔文子治之。
第十六，武夷山洞：周回60千米，名说真升化玄天，在建州建阳县，真人刘少公治之。
第十七，笥山洞：周回60千米，名说太玄法乐天，在吉州永新县，真人梁伯鸾主之。
第十八，华盖山洞：周回20千米，名说容成大玉天，在温州永嘉县，仙人平公修治之。
第十九，盖竹山洞：周回40千米，名说长耀宝光天，在台州黄岩县，属仙人商丘子治之。
第二十，都峤山洞：周回90千米，名说宝玄洞天，在容州普宁县，仙人刘根治之。
第二十一，白石山洞：周回七十里，名说秀乐长真天，在称和州含山县，白真人治之。
第二十二，岣漏山洞：周回20千米，名说玉阙宝圭天，在客州北流县，属仙人饯真人治之。
第二十三，疑山洞：周回1500千米，名说朝真太虚天，在道州延唐县，仙人严真青治之。
第二十四，洞阳山洞：周回75千米，名说洞阳、隐观天，在潭州长沙县，刘真人治之。
第二十五，幕阜山洞：周回90千米，名说玄真太元天，在鄂州唐年县，属陈真治之。
第二十六，大酉山洞：周回50千米，名说大酉华妙天，去辰州35千米，尹真人治之。
第二十七，金庭山洞：周回150千米，名说金庭崇妙天，在越州剡县，属赵仙伯治之。
第二十八，麻姑山洞：周回75千米，名说丹霞天，在抚州南城县，属王真人治之。
第二十九，仙都山洞：周回150千米，名说仙都祈仙天，在处州缙称县，属赵真人治之。
第三十，青田山洞：周回四十五里，名说青田大鹤天，在处州青田县，属付真人治之。
第三十一，钟山洞：周回50千米，名说朱日太生天，在润州上元县，属龚真人治之。
第三十二，良常山洞：周回15千米，名说良常放命洞天，在润州句客县，属李治之。
第三十三，紫盖山洞：周回40千米，名说紫玄洞照天，在荆州常阳县，属公羽真人治之。
第三十四，目山洞：周回50千米，名说天盖涤玄天，在杭州余杭县，属姜真人治之。
第三十五，桃源山洞：周回35千米，名说白马玄光天，在玄州武陵县，属谢真人治之。
第三十六，金华山洞：周回25千米，名说金华洞元天，在婺州金华县，属戴真人治之。
●七十二福地
《天地宫府图》称：“七十二福地，在大地名山之间，上帝命真人治之，其间多得道之所。”具体山名如下：
第一，地肺山：又名终南山，今陕西关中境内，老子曾在此讲经炼丹。
第二，盖竹山：在衢州仙都县，真人施存治之。
第三，仙磕山：在温州梁城县近白溪草市，真人张董华治之。
第四，东仙源：在台州黄岩县，属地仙刘奉林治之。
第五，西仙源：也在台州温岭市60千米里，属地仙张兆期治之。
第六，南田山：在东海东，舟船往来可到，属刘真人治之。
第七，玉溜山：在东海近蓬菜岛上，多真仙居之，属地仙许迈治之。
第八，青屿山：在东海之西，与扶桑相接，真人刘子光治之。
第九，郁木洞：在玉笋山南，是萧子称侍郎隐处。
第十，丹霞山：在麻姑山，是蔡经真人得道之处，到今雨夜多闻钟磬之声，属蔡真人治之。
第十一，君山：在洞庭青草湖中，属地仙侯生所治。
第十二，大若岩：在漫无边际州永嘉县东60千米，属地仙李方回治之。
第十三，焦源：在建州建阳县北，是尹真人隐处。第十四，灵墟：在台州天台县北，是白称先生隐处。
第十五，沃洲：在越州剡县南，属真人方明所治之。
第十六，天姥岭：在剡县南，属真人魏显仁治之。
第十七，若耶溪：在越州会稽县南，属真人山世远所治之。
第十八，金庭山：在庐州巢县，别名紫微山，属马仙人治之。
第十九，清远山：在广州清远县，属阴真人治之。
第二十，安山：在交州北，安期生先生隐处，属先生治之。
第二十一，马岭山：在柳州郭内水东，苏耽隐处，属真人力牧主之。
第二十二，鹅羊山：在潭州长沙县，娄驾先生隐处。
第二十三，洞真墟：在潭州长沙县，西岳真人韩终所治之处。
第二十四，青玉坛：在南岳祝融峰西，青乌公治之。
第二十五，光天坛：在衡岳西源头，凤真人所治之处。
第二十六，洞灵源：在南岳招仙观西，邓先生所隐地也。
第二十七，洞宫山：在建州关隶镇五岭里，黄山公主之。
第二十八，陶山：在温州安国县，陶先生曾隐居此处。
第二十九，皇井：在温州横阳县，真人鲍察所治处。第三十，烂柯山：在卫州信安县，王质先生隐处。
第三十一，勒溪：在建州建阳县东，是孔子遗砚之所。
第三十二，龙虎山：在信州贵溪县，仙人张巨君主之。
第三十三，灵山：在信州上饶县北，墨真人治之。
第三十四，泉源：在罗浮山中，仙人华子期治之。
第三十五，金精山：在虔州虔化县，仇季子治之。
第三十六，阁皂山：在吉州新淦县，郭真人所治处。
第三十七，始丰山：在洪州丰城县，尹真人所治之地。
第三十八，逍遥山：在洪州南昌县，徐真人治之地。
第三十九，东白源：在洪州新吴县东，刘仙人所治之地。
第四十，钵池山：在楚州，王乔得道之处。
第四十一，论山：在润州丹徒县，是终真人治之。
第四十二，毛公坛：在苏州长洲县，属庄仙人修道之所。
第四十三，鸡笼山：在和州历阳县，属郭真人治之。
第四十四，桐柏山：在唐州桐柏县，属李仙君所治之处。
第四十五，平都山：在重庆市丰都县，是阴真君上升之处。
第四十六，绿萝山：在朗州武陵县，接桃源界。
第四十七，虎溪山：在江州南彭泽县，是五柳先生隐处。
第四十八，彰龙山：在潭州澧陵县北，属臧先生治之。
第四十九，抱福山：在连州连山县，属范真人所治处。
第五十，大面山：在益州成都县，属仙人柏成子治之。
第五十一，元晨山：在江州都昌县，孙真人、安期生治之。
第五十二，马蹄山：在饶州鄱阳县，真人子州所治之处。
第五十三，德山：在朗州武陵县，仙人张巨君治之。
第五十四，高溪蓝水山：在雍州蓝田县，并太上所游处。
第五十五，蓝水：在西都蓝田县，属地仙张兆其所治之处。
第五十六，玉峰：在西都京兆县，属仙人柏户治之。
第五十七，天柱山：在杭州于潜县，属地仙王柏元治之。
第五十八，商谷山：在商州，是四皓仙人隐处。
第五十九，张公洞：在无锡宜兴县，真人康桑治之。
第六十，司马梅山：在台州天台山北，李明仙人所治处。
第六十一，长在山：在齐州长山县，毛真人治之。
第六十二，中条山：在河中府虞乡县，赵仙人治处。
第六十三，湖鱼澄洞：在西古姚州，始皇先生曾隐居此处。
第六十四，绵竹山：在汉州绵竹县，琼华夫人治之。
第六十五，泸水：在西梁州，仙人安公治之。
第六十六，甘山：在黔南，宁真人治处。
第六十七，汉山：在汉州，赤须先生治。
第六十八，金城山：在古限戍，又称石戍，是石真人所治之处。
第六十九，称山：在邵州武刚县，属仙人卢生治之。
第七十，北邙山：在东都洛阳县，属魏真人治之。
第七十一，庐山：在福州连江县，属谢真人治之。
第七十二，东海山：在海州东二十五里，属王真人治之。
●昆仑仙境
昆仑仙境之说源于我国远古神话，以昆仑为中心。
昆仑，即昆仑山，又称昆仑虚、昆仑丘或玉山。地理观念上的昆仑山，指西起帕米尔高原东部，横贯新疆、西藏间，伸延至青海境内，全长约2500千米。古代神话的西方昆仑，是汉以前地理上的昆仑一名与传说中昆仑的结合。
传说中的昆仑，既高且大，为中央之极，也是连接天地的天柱，仙人万一还想上天，这是绝妙的歇脚之处。昆仑又是黄河之源，黄河是母亲河，古人出于这种崇拜心理，将昆仑由神山转化为仙山便顺理成章。
据《淮南子·地形训》记载：昆仑有增城九重，即一层比一层高的城池。上有木禾，其修五寻。珠玉树、璇树、不死树在其西，沙棠琅王千好在其东，绛树在其南，碧树、瑶树在其北。
旁有440座门。门间四里，里间九纯，纯丈五尺。旁有九井，玉横维其西北之隅。北门开以纳不周之风。倾宫、旋室、县圃、凉风、樊桐，在昆仑阖阅之中。
疏圃之池，浸浸黄水，黄水三周复其原，是为丹水，饮之不死。仙界所需之物，这里应有尽有，有不死树、不死药、不死水等。装饰以玉为基本材料，属于理想的仙境。
据说，早期仙人，不必修炼，只要吃些以上的不死之物便可达到长生不死的目的。传说黄帝吃的是一种沸沸汤汤的玉膏，从神话英雄变成了仙界首领。昆仑已非昔日可比，俨然是仙人的老家。
●蓬莱仙境
蓬莱仙境是三岛之一，战国时期燕、齐、吴、越等滨海地区海上交通渐开，产生了海上“三神山”的神仙世界之说。
《史记·封禅书》称：“自威、宣、燕昭使人入海求蓬莱、方丈、瀛洲。此三神山者，其傅在勃海中，去人不远；患且至，则船风引而去。盖尝有至者，诸仙人及不死之药皆在焉。其物禽兽尽白，而黄金银为宫阙。未至，望之如称；及到，三神山反居水下。临之，风辄引去，终莫能至称。世主莫不甘心焉。”
于是，寻找三神山及不死之药者，从齐威王、秦始皇到汉武帝，延续了200余年。
秦时有一方士徐福，齐人，曾向秦始皇上书，入海求仙。在秦始皇二十八年，带了数千童男童女，花了很多钱，没有结果，后干脆一去不返，传为到达蓬莱，得道升仙。
东方仙境兴起之后，逐渐取代了西方昆仑，成为长盛不衰的仙人家乡。民间一提仙境，多知蓬莱，鲜提昆仑。汉代帝王中的仙迷武帝，专门在皇宫的甘泉宫造了一座人工的太液池，上面便有传闻的蓬莱等仙山，耗资甚巨。