每一个宗教都有着自己的信仰与教义。道教作为一个发展成熟的宗教自然也不例外。道教以道为最高信仰，在传承之中又不断丰富教义，最终形成了一套完整的教义思想。
规诫则是一种硬性的约束，是道教为约束门徒的行为而制定出来到典章制度，经过后来不断地发展而成为定制，是道教徒所必须遵守的行为守则。
教义，使得道教信仰得以传承；规诫，使得道教纲常得以确立。正因为如此，才使道教形成了自己独特的道教文化，也为道教增加了许多迷人的色彩。
道教，作为我国固有的一种宗教，一直生活在我们的身边，但是很多人对道教的概念却还不是十分了解。
那么，到底什么是道教呢？为什么说道教是我国固有的一种宗教呢？
●道教的概念
道教是我国主要宗教之一。因以“道”为最高信仰，认为道是化生宇宙万物的本原，故名。道教主要思想《易经》为伏羲、周公、孔子三圣创立，伏羲创造了八卦，周文王创造了六十四卦，孔子则为《易经》撰作《易传》，由此形成了道教思想源头。
道教在东汉时形成宗教，南北朝时盛行起来。道教徒尊称创立者之一张道陵为天师，因而又叫“天师道”。后又分化为许多派别。道教奉老子为教祖，尊称他为“太上老君”。以《道德经》为主要经典。奉三清为最高的神。主张人脱离现实，炼丹成仙。
●道教的起源
道教起源于古代先民对神灵的崇拜。我国古代先民认为万物有灵，进而产生了对自然的崇拜，灵魂的崇拜，祖先的崇拜，慢慢发展至强调天人合一、天神合一，成为至上神的雏形。
那时的先民们，除认为万物有灵而产生自然的崇拜外，还认为人死后灵魂不灭，因而又产生了对鬼神的崇拜。各种丧葬礼仪和祭鬼、驱鬼仪式，随之逐渐形成。
鬼神崇拜早在原始社会时期便已经存在，先民们将日月星辰、风雨雷电、山川河岳，皆视为有神主宰，因而产生敬畏感，对之顶礼膜拜。
到了殷商时代，史前时期的自然崇拜已发展到信仰天帝和天命，初步形成了以天帝为中心的天神系统，遇事便由巫祝通过卜筮，以向天帝请求答案。
而且，这时的原始鬼神崇拜已发展至以血缘为基础，与宗法关系相结合的祖先崇拜，其祭祖活动定期举行。在这一时期，已出现专门从事沟通鬼神和人类的宗教职业者，即巫祝。其中，“巫”以歌舞降神，并有一套符咒驱鬼的巫术。
“祝”以言辞悦神，是宗教祭祀活动中负责迎神祈祷的司仪者。他们替人治病、卜筮吉凶、画符念咒等。当时，朝廷和社会均受巫祝支配。
到了周代，鬼神崇拜进一步发展，所崇拜的鬼神已形成天神、人鬼、地祗三个系统。并把崇拜祖宗神灵与祭祀天地并列，称为敬天准祖。所称万物本乎天，人本乎祖。
人们崇拜神灵，就要举行祭祀活动，而祭祀活动离不开礼乐文明。随着春秋时期的“礼崩乐坏”，礼乐文明逐渐由上层走向民间，被后来的民间方士和巫觋所继承。道教成立后，演变为道教的斋醮礼仪。
道教实际上是礼乐文明的继承者。夏商周三代的礼乐文明，有相当的一部分被道教保存了下来。后世道教做斋醮法事，也与古人鬼神祭祀礼仪和礼制有密切的关系。
神仙信仰也可上溯到我国原始社会时期，其证据之一便是《山海经》。《山海经》记载了我国原始社会的神话及宗教信仰，内容相当丰富，而且比较系统，它为道教仙学的渊源提供了依据。
在《山海经》中，提出了长生信仰、神仙与羽士的存在，描述了神仙天都，记载了祭祀的祀礼及奇异的方术。在原始社会时代，已有人开始学仙。在道教，教内以黄帝赴崆峒山问道于广成子，学修长生久视神仙方术为初始。
●道教的创立
东汉顺帝时，张道陵于蜀郡鹤鸣山，即四川大邑县境内创立了正一盟威道。张道陵，字辅汉，沛国丰邑，即江苏丰县人。据道书记载：本为太学学生，博采五经，好神鬼事。
早年曾举为“贤良方正直言极谏科”，在巴蜀任过江州令。后来悟通仕途沉浮，无益于年命，便辞官隐居于邙山，即河南洛阳北，学长生之道。朝廷多次征召做官，皆不从命。
东汉顺帝时，张道陵闻蜀地多名山，民风淳厚，易于教化，于是携弟子入蜀，居住在鹤鸣山修道。精思炼志数年，著作道书24篇。
张道陵授以《三天正法》、《正一科术要道法》、《正一盟威妙经》、《三业六通之诀》，命为天师。于是，张道陵以鹤鸣山为中心设二十四治，是正一盟威道的基层组织与活动中心。
初设二十四治，主要集中在蜀汉地区，后为与二十八宿相配，增至二十八治，其中阳平治是正一盟威道的总部。
张道陵传太上正一盟威之道，奉老子为教祖，尊称太上老君，以《老子五千文》为主要经典，创立了道教。张道陵初创的正一盟威道，其主要经典有《老子五千文》、《太平洞极经》等。
其主要宗教活动是：诵习五千文；有罪首过；符水治病；用章表与鬼神为誓约。其组织制度主要是：各治置祭酒，以领道民。并规定按时“付天仓”及“三会”。付天仓，即奉道者于十月初一向天师、祭酒交纳信米五斗；三会，即奉道者一年三次，即正月初七、七月初七、十月初五，朝会天师治。
●道教的本土性
道教始源于黄帝、集成于老子、发扬于张道陵天师。战国及秦汉诸儒，皆崇黄帝老子之学，称为道家。唐宋以降各代悉宗道学，并信仰崇奉，普及于中华民族，是我国民族文化的重要组成部分，对华夏民族精神及民族性格的形成产生了深远影响。所以道教是我国固有的宗教，具有极其强烈的本土性质。
●道教的宇宙观
我们说的“劫数”出自道教。道教认为，宇宙有生成也有毁坏，成坏一次，称作一劫。一劫结束，宇宙重归于虚无，现今的宇宙已经不知过了多少劫。这是典型的东方循环宇宙观。为什么又叫劫数呢？
因为宇宙的原因是由大道之气结成的一部神书，神书是符字——数构成的。能超脱劫数的元始天尊，即道教的上帝用神书确定某些根本，宇宙就自然生成了。
元始天尊也不是万能的，因为劫数是道气自然演化的结果，他只能在暗中等待着演化时机的到来和依照道书的数，这很合乎现代宇宙学对上帝也不能随意创造宇宙的看法。
道教经典还说道气在宇宙形成之初急剧地旋转，速度极快，这种旋转记载于太极图中，而“旋转”是宇宙中的最常见的现象。
●道教的宇宙结构
道教认为，宇宙之间，上有三十六天，下有三十六地。三十六天之最上一层为大罗天；其次三天为三清境，分别是清微天、禹余天、大赤天。其次四天为四种民天，又称四梵天，分别为贾奕天、梵度天、玉隆天和常融天。再次为三界二十八天，包括无色界四天、色界十八天和欲界六天。大罗天为三清尊神所居，三清境为九圣、九真、九仙所居。
四种民天以上为圣境，“三灾，刀兵、疾疫、饥馑为小三灾，水灾、火灾、风灾为大三灾所不及，劫会，即宇宙周期性的毁灭所不干”。无色界以下，寿命依次减少，本领依次减弱，苦难依次增多。三十六地则为人死之后鬼魂所入之处，俗称阴间。
道教认为，人死之后在阴间要受到十殿阎王的审判，有善行者则能转生，作恶多端者则打入地狱受惩罚。修道证果者直接依修行层次进入到相应的天界，而不用接受十殿阎王的审判。
●道教的宇宙演变
道教认为，宇宙的形成过程经历了洪元、太初、太始三个不同的大的世纪，其理论依据是“道生一，一生二，二生三，三生万物。”
道教认为，在未有天地时，“无天无地，无阴无阳，无形无象，自然空玄，唯吾 老君，犹处空玄寂寥之处，玄虚之中。视之不见，听之不闻。若言有，不见其形；若言无，万物从之生。而后，渐渐始分。下成微妙以为世界，而有洪元”。
洪元是道教创世纪的第一大世纪。洪元即是“道”，也是“一”，洪元经过万劫而有混元，又经过万劫而成百成，百成后而有太初。
太初是道教创世纪的第二大世纪。太上老君从虚空而下，为太初之师，“口吐开天经一部”，四十八万卷，一卷有四十八万字，一字辟方一百里，以教太初。这时才分别天地，创造了日、月、人。道家用太极图或用“二”，象征混沌初判、阴阳分明的第二大世纪。
太初后，便进入了道教创世纪的第三大世纪，即太始。这时，太上老君下凡为师，“口吐《太始经》一部，教其太始置立天下”、“太始者，万物之始也”。太始既没，以后便有太素世纪。老君下降为师。“太素巳来，天生甘露，地生醴泉，人民食之，乃得长生。死不知葬埋，弃尸于远野”。此前历史为“上古”。
中古始于混沌之时，经历九宫、元皇、太上皇、地皇、人皇、尊卢、句娄、赫胥而至太连。太连之时，“天生五气，地生五昧，人民食之，乃得延年”。在太连之后，进入下古。首有“伏羲”，老君下凡为师，名无化子，又名郁华子，教示伏羲，推旧法、演阴阳、正八方、定八卦。
这时的人民有名无姓，世上没有五谷杂粮，“皆衣毛茹血，腥躁臭秽，男女无别，不相嫉妒，冬有穴处，夏有巢居”。伏羲后而有女娲，女娲后而有神农。
神农之时，老君下凡为师，说大成子。“作《太微经》教神农尝百草，得五谷，与人民播植，遂食之以代禽兽之命也。”神农没后而有燧人。燧人时，老君下凡为师，“教示燧人钻木取火，续日之光，变生为熟，以除腥躁”。
●道教的名称来源
道教的名称来源，一则起于古代之《易经》，一部既古老又新奇，既陌生又熟悉，既高深莫测，又简单容易，一部解开宇宙人生密码的宝典；二则起于《老子》的道论，首见于《老子想尔注》。
道教奉老子为教主，因为道家哲学思想的最早起源可追溯至老庄。值得注意的是：道教与道家是决然不同的两码事。道家所讲的道学不是宗教，也不主张立教。
《老子》是道家思想的源流之一，被后世的张道陵等人奉为“经书”，并不是“太上老君”为布道而写的经书。一般学术界认为，道教的第一部正式经典是《太平经》，完成于东汉，因此将东汉时期视作道教的初创时期。
●道经记载的道教历史
据道经记载：道教起于渺渺浩劫之先，天地未分之时。宇宙混沌，日月未光，太上老君生于其间，化名为盘古。经过五太，即太一、太初、太素、太始、太极，轻清上浮、重浊下凝而开天辟地；又由玄元始三炁，化生三天。老君以双眼化为日月、毫毛化为星辰、肌肉化为丰沃的土壤，骨骼化为坚硬的岩石、呼吸之气化为风称、声音及眼中的神光化为雷电，身中的血脉化为江河湖泊、头发化为草木。
由此，阴气上升、阳气下降，万物生成、人伦兴远。至此，老君返于天宫，以太虚为体，太微为宅。而后老君数次化身，历经八十一化。轩辕黄帝时，化身为广成子，授予黄帝养生之道；春秋时化身为老子，传下《道德真经》，教关尹子以修真之法，由此道脉兴矣。
春秋时期，老君復授道于东华帝君王玄甫；汉代，东华帝君授道于正阳祖师钟离权；至唐代，正阳祖师授道于纯阳祖师吕洞宾。时至北宋末年，钟吕二仙降于甘河桥上，授予重阳祖师以至道。重阳祖师汇四海宗风于一坛，在活死人墓中苦行修炼，传道于山东。全真七子再续宗风，传于后世，教法大兴。
●道教的世界观与生命观
道教认为，人天的世界是相应的。天有什么，人也有什么。天中有日月，人身有阴阳。天中有五行，人中有五脏。
简单说，人是天的副本。也以此萌生出中医医学的理论。所以古时才有十道九医的说法。历史上有名的医生有很大部分都是道士或者道教相关人物。
●道教的物质世界与精神世界
道教认为，人是由魂和魄这两部分所组成的。魂则是精神层面的，魄是肉体层面的。此魂此魄则暗合阴阳，孤阴不长，独阳不生。两者不能单独存在。