婴儿期是指从出生到满3岁以前的时期。出生后的头几周里，婴儿会自我调节以适应在母体外的生存。例如，肺开始发挥呼吸功能，胃和小肠要处理和消化婴儿从外界获得的食物。婴儿期是一个身体快速生长的阶段。身体尺寸的增加速度比出生后的其他任何时间都快，能明显地看出来。躯干、手臂和腿的长度及宽度也发生相似的变化。大多数正常婴儿在5个月时体重达到出生时体重的2倍，到1岁时已是出生时体重的3倍。1～2岁，身长平均增加12厘米，体重增加3.5千克。在出生时，头围平均为35厘米，第一年可达到47厘米。在这个时期测量头围很重要，因为它反映了大脑的生长，1岁时大脑的质量是出生时的2倍。
婴儿期包括了翻身、坐爬、立起和各种粗细动作的能力，对危害的理解和表达，周围人的反映，以及记忆力、想象力、计算等初步形成。