对技术创新的动力机制已有许多研究，提出了各种动力模型，如技术推力模型、市场拉力模型、鼠笼式动力模型等。
对二次创业企业来讲，促进企业技术创新的动力源包括科学技术的发展、市场需求、市场竞争压力、政府和社会的支持以及企业自身的目标等。正是这些动力源作用于企业，形成企业的动力机制，推动持续技术创新。我们认为中小企业技术创新的动力机制是科技及市场拉力、政府及社会的扶持力、企业赢利及实现自身价值的发展力这三个力的合成。
（1）科技及市场拉力。其构成要素一是当代科技发展的推动，另一个是市场的激励（市场需求的深化和市场竞争加剧）。之所以把这两者放在一起，是因为它们之间有着一定的内在联系。现代科技的飞速发展，迅速改变着传统的生产方式、生活方式和思维方式，产品生命周期短，新产品层出不穷，从而引导市场需求，也加剧了市场竞争。另一方面，市场需求的深化又推动着科技的发展。因此，科技发展的推动与市场激励的有机组合形成了企业技术创新的拉力。
（2）政府及社会扶持力。是指由于中小企业在国家经济与社会发展中的举足轻重的地位，以及在信息、人才、技术、资金等方面存在的问题，中小企业的技术创新更依赖于政府为其营造良好的外部环境，包括建立完善的中小企业法律体系，加强政府的财政、金融、信贷支持，建立面向中小企业的技术创新技术支撑、信息咨询、投融资担保、人才培训等方面的社会化服务体系，等等。良好的外部环境对中小企业技术创新既是强大的激励，也是必不可少的基础，因此形成了技术创新的扶持力。
（3）企业赢利及实现自身价值的发展力。它是中小企业技术创新的内动力，也是企业技术创新的目的。首先，企业要生存，就要有贏利，利益驱动企业不断提高自身的技术创新能力。但这并不是内动力或目的的全部。现代企业需要有超利润的目标，要通过对超利润目标的追求去实现企业赖以存在的社会价值，使企业有发展的不竭动力，中小企业也不例外。
科技及市场拉力、政府及社会扶持力，以及企业赢利及实现自身价值的发展力这三种力的合力，形成了中小企业技术创新的动力机制。这种动力机制的外在表现，就是企业强烈的技术创新意识。