练太极拳时，身体上要放松，而且要大松，正如拳法里常说的“大松大软”。这并不是说练功时全身松垮垮，而是在姿势做对了的基础上，要求全身的肌肉达到最大限度的放松。松是舒展，身体各个部位放松了，气就自然顺畅，肌肉筋骨全部松开，就自然达到了“气遍周身不少滞”的要求。
心灵上的放松，说的就是精神意念，应该将太极拳作为一种养生的享受，放下心来，让自己有意识地处于一种非常舒适的状态。此外，还要做到呼吸上的放松。
所谓“静”，是指思想和情绪要平稳安宁，排除一切杂念。它首先指的是练功的环境，最好处在没有噪音、没有外部打扰的状态下，这样就不会受到干扰，全身气血运行不会因为突然中断而降低效果、受到伤害。其次还有情绪的安宁，抛开一切顾虑和杂念，让精神集中起来。
最后来说说“自然”，它是指形体、呼吸、意念都要顺其自然。形体自然，一动一势要准确规范；呼吸自然，要莫忘莫助，不能强吸硬呼；意念自然，要“似守非守，绵绵若存”，过于用意会造成气滞血淤，导致精神紧张。太极拳讲求运动的协调均衡，在练功的时候要保持平常心，不急不躁；在平时的生活中，也要保持着协调均衡，自然而然就能得到益寿延年。
不过需要注意的是，顺其自然也不等于放任自流，而是在意识的引导下，根据松静的原则进行锻炼。在安静的环境下，保持身心的放松，进入心灵的宁静，自自然然开始习练功法，这就是所谓松静自然的原则。