练习瑜伽时，自备瑜伽垫，一方面可增加瑜伽动作在进行时的稳定性与抓力，避免滑倒，更可提供肢体与地面接触时之保护，例如膝盖或脚踝处，较不容易因采跪姿或受到压迫而产生疼痛。专业用的瑜伽垫有厚薄之分，可随个人喜好而选购。
若家中已有铺泡棉软垫，可再铺上一条防止滑大毛巾即可，千万别在太硬或过软的地板或沙发床上练习，以免受伤。
在瑜伽的世界里，大部分的动作都会让我们的身体达到伸展的动作，延展带可以辅助我们在练习时，固定姿势，减少身体受伤的机会，也可以用毛巾来替代。
对于瑜伽的初学者来说，可能有许多动作还无法做到完整，而瑜伽砖的主要作用，就是用来协助调整动作，以帮助身体伸展及稳定支撑。例如，进行前弯、后弯，双手无法触地时，即可运用瑜伽砖作为支撑使用。
孕妇挺个肚子，有时难免会重心不稳，此时可用椅子的辅助来协助孕妇在练习瑜伽时能稳定重心，同时因椅子有着力点，可减少身体动作的张力，提供额外的支撑性。
用来保护背部，能稳定身体姿势，支持身体重量，使身体不容易摇晃，适用于有坐姿或盘坐的动作。