在希腊传说中，奥赖温是海神波塞冬的儿子，高大英俊而且擅长狩猎。奥赖温曾夸口说没有任何猎物能够逃过他的手心。众神听了这番话，极为不满奥赖温的傲慢，这种自大的心态也激怒了天后赫拉，赫拉决定好好惩罚一下奥赖温，给他一个教训。
于是，赫拉派遣了一只毒蝎躲在暗处偷袭奥赖温。蝎子悄悄溜到毫不知情的奥赖温身边，将尾端毒针向奥赖温后脚跟刺去，奥赖温根本来不及闪躲，这个号称可以制服一切的大英雄最终中蝎毒而死。
后来，赫拉派的那只蝎子和奥赖温都成为天上的星座——天蝎座与猎户座，每当天蝎座由东方地平线升起时，猎户座就躲进西方地平线之下。天蝎座和猎户座分别是夏天和冬天最显著的星座，刚好一升一落，永不相见，这两个星座不可能同时出现在天空上。
其实我国也有类似的传说。古代有一对兄弟名叫参（指星座时读shēn）和商，由于相处不和而闹翻了，天帝大怒将他们拆散，把参置于冬季星座的参宿（在猎户座），把商放在夏季星座的商宿（在天蝎座），令他们东西各居一方永不相会。后来人们对于久不相逢或相隔遥远的人喻为参与商。杜甫也有相应的诗句：“人生不相见，动如参与商。”
天蝎座是水象星座，其符号以毒针来表示。守护星为冥王星，守护神是冥王哈迪斯。
天蝎座的特征
出生在10月23日~11月21日的人为天蝎座。
特征：神秘狡黠，强悍不屈。精力充沛，欲望强烈，有一颗不安定的心。
天蝎座的性格
天蝎座的人有着过人的精力和强烈但不外露的情感，有如同蝎子一般坚韧的力量。巨大的耐力使得他们敢于迎接挑战，一旦确定了目标，便绝对不会轻易放弃。面对生活中错综复杂的问题，他们非但不会厌烦，反而会感到生活充满挑战和乐趣。此星座的人往往比较神秘，而且旁人很难从平静的表面中了解到他激烈的内心冲突。他们观察力很锐利，喜欢独立思考，不经过周密调查，一般不轻易接受他人意见。天蝎座的人非常敏感，而且有良好的记忆力和非凡的灵感。
然而他们最大的缺点也源于感情过于强烈，建议天蝎们最好学习控制感情，避免太顽固和发脾气，克服嫉妒、自私等倾向。
天蝎座的理想职业
天蝎座的人拥有强烈的责任感，做事专心，有非凡的感应力，因此适合从事心理学方面的工作。除此之外，深谋远虑的性格、敏锐的直觉力和坚韧的内心，使得天蝎座的人在很多领域都可以发挥自己的特长。
职业：科学研究员、刑警、心理学家、精神科医师等。