1907年，一个德国科学家到非洲坦桑尼亚找矿，在挖坑的过程中意外地发现了一堆巨大的动物骨胳化石。挖掘工作花费了4年时间，共运出250吨化石。这些动物骨骼化石经研究整理后，组装了好几具标本。其中一具相当完整，装成的骨骼长23米，头距地高达12米多，它就是腕龙。
腕龙的外观
腕龙有个非常小的脑袋，可能不太聪明。它的牙平直而锋利，鼻孔长在头顶上。腕龙脖颈较长，由13根较大的颈椎骨构成，这使它们站立时的姿势更像长颈鹿。腕龙比梁龙更强壮，其最显著的特征是前肢和后肢一样长，甚至要更长。另外，腕龙的尾巴相对较短，由大约50根尾椎骨构成。腕龙走路时四脚着地，前腿比后腿长，每只脚有5个脚趾头，每只前脚中的一个脚趾和每只后脚中的三个脚趾上有爪。
腕龙的生活习性
腕龙是一种大型植食性恐龙。依靠长长的脖子，它能够摘取最高处的树叶。腕龙每天需要吃大量的食物，来补充身体生长和四处活动所需的能量。一只大象一天能吃大约150公斤的食物，腕龙大约每天要吃1500公斤食物。据古生物学家研究证实，腕龙不咀嚼就将食物整块吞下。腕龙大多成群居住并且一块儿外出。雌性腕龙在产恐龙蛋的时候从来不做窝，而是一边走一边生，于是这些恐龙蛋就形成了长长的一条线。而当小腕龙依靠日光的温度破壳而出后，雌性腕龙也不会照看自己的孩子。
高大的腕龙
腕龙是大型恐龙之一，一个人的头顶只能够到这个庞然大物的膝盖，它的肩膀离地面大约5.8米。当它伸直脖子站立时，离地面大约有12米，可以望四层楼房顶上的花园。腕龙是不是有史以来陆地上最巨大的恐龙，目前还无法下结论，因为超龙、特超龙、地震龙等大型恐龙还没有挖出完整的骨骸，因此还不能确定。
腕龙的身体机能
一个巨大、强健的心脏不断将血液从腕龙的颈部输入它的小脑。一些古生物学家认为腕龙也许有好几个心脏，这样能将血液输遍它那庞大的身体内。有些古生物学家认为腕龙的脑袋不能抬得太久——那将造成血液输送上的困难。腕龙虽然身材魁梧，但它们的性情很温和。
争议
由于腕龙的身体太过于笨重，因此以往的生物学家都认为它很难在陆地上生活。比如说，在泥泞的湿地上，可能没走几步就陷进去了；一不小心摔倒，肚子还有可能被摔破。所以他们才认为，腕龙通常是生活在水中，靠水的浮力减轻体重，只露出头部在水面呼吸。这种想法和腕龙的鼻孔长在头顶上正好相吻合。但是，另一些专家和学者在对腕龙骨骼的详细研究中发现，腕龙的体型，非常适合在干燥的陆地上生活。同时也发现，如果腕龙生活在水中，肺部将被水压压破，腕龙将因无法呼吸而死亡。